نمونه اولیه مریخ نورد Merih-2
| عنوان | نمونه اولیه مریخ نورد Merih-2 |
|---|---|
| نویسنده | بالجی، باریش، ییلدیریم، مهمت جان، ببک، اوزکان |
| تاریخ انتشار: | 2018-12 |
| محل انتشار | - دانشگاه غازی |
| موضوع | مریخ نوردهای سیاره ای، ربات های صحرایی، طراحی ربات مکانیکی، مریخ نوردهای سیاره ای، روبات های زمینی، طراحی مکانیکی ربات |
| نوع | دوره ای |
| زبان | ترکی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 1302-0900 |
| شماره ثبت | b6a201b9-c4da-476a-8eb2-dbb209137d05 |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2018-12 |
| متن نمونه | Merih-2 یک مریخ نورد است که توسط تیم مریخ نورد دانشگاه Özyeğin برای شرکت در چالش دانشگاه روور 2016 و چالش اروپای مریخ نورد 2016 و برای فعالیت در شرایط مریخ طراحی شده است. Merih-2 دارای 6 چرخ مخصوص رانندگی است. تمام چرخ ها برای کشش بالا توسط موتورهای الکتریکی به حرکت در می آیند. تغییر جهت در حین حرکت با تغییر جهت چرخ های جلو و عقب با هم امکان پذیر می شود. مکانیزم Rocker-Bogie وجود دارد که اطمینان می دهد که حداقل چهار چرخ با زمین تماس دارند و یک دیفرانسیل که این مکانیسم را متعادل می کند. Merih-2 همچنین دارای بازوی رباتیک 4 درجه آزادی برای دستکاری اشیاء در محیط است. یک گیره چند منظوره به این بازوی رباتیک متصل است و قرار است کارهایی مانند گرفتن پیچ گوشتی و روشن و خاموش کردن کلیدها برای کمک به فضانوردان انجام شود. در این مقاله؛ جزئیات طراحی Merih-2، دستاوردهای بهدستآمده از نمونه اولیه تولید شده و پیشنهاداتی که میتواند مشکلات تجربه شده در حین کار مریخنورد را برطرف کند، توضیح داده شده است. Merih-2 برای خدمت در شرایط مریخ طراحی شده است و برای پیوستن به چالش روور دانشگاه 2016 و چالش اروپای مریخ نورد 2016 توسط دانشگاه Özyeğin Rover طراحی شده است. برای حرکت، Merih-2 دارای 6 چرخ مخصوص طراحی شده است. تمام چرخ ها برای کشش بالا توسط موتورهای الکتریکی به حرکت در می آیند. فرمان مریخ نورد با تغییر جهت چرخ های جلو و عقب با هم تامین می شود. یک مکانیسم Rocker-Bogie که به حداقل چهار چرخ اجازه می دهد تا تماس با زمین را حفظ کنند و یک دیفرانسیل که وظیفه متعادل کردن این مکانیسم را بر عهده می گیرد استفاده می شود. Merih-2 همچنین دارای بازوی رباتی با 4 درجه آزادی برای دستکاری اجسام در محیط اطراف است. این بازوی رباتیک مجهز به نگهدارنده چند منظوره است و برای کمک به فضانوردان در کارهایی مانند بازیابی ابزار، روشن و خاموش کردن سوئیچ ها در نظر گرفته شده است. این مقاله جزئیات طراحی Merih-2 و دستاوردهای حاصل از تولید نمونه اولیه را شرح می دهد. علاوه بر این، این مقاله بر نتایج آزمایشی که در ERC 2016 به دست آمده است تمرکز می کند و نقشه راه را برای نمونه اولیه بهتر مورد بحث قرار می دهد. |
| Cilt | 21 |
