النموذج الأولي لمركبة المريخ Merih-2
| العنوان | النموذج الأولي لمركبة المريخ Merih-2 |
|---|---|
| المؤلف | بالجي، باريش، يلدريم، محمد جان، بيبك، أوزكان |
| تاريخ النشر: | 2018-12 |
| مكان النشر | - جامعة غازي |
| الموضوع | المركبات الفضائية، الروبوتات الميدانية، تصميم الروبوت الميكانيكي، المركبات الفضائية، الروبوتات البرية، التصميم الميكانيكي للروبوت |
| النوع | دورية |
| اللغة | التركية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1302-0900 |
| رقم السجل | b6a201b9-c4da-476a-8eb2-dbb209137d05 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2018-12 |
| نص عينة | Merih-2 هي مركبة جوالة صممها فريق جامعة أوزيجين روفر للمشاركة في تحدي الجامعة روفر 2016 وتحدي روفر الأوروبي 2016 والعمل في ظل ظروف المريخ. تحتوي Merih-2 على 6 عجلات مصممة خصيصًا للقيادة. يتم تشغيل جميع العجلات بواسطة محركات كهربائية لتحقيق قوة جر عالية. أصبح تغيير الاتجاه أثناء الحركة ممكنًا عن طريق تغيير اتجاهات العجلات الأمامية والخلفية معًا. توجد آلية Rocker-Bogie التي تضمن ملامسة أربع عجلات على الأقل للأرض وترس تفاضلي يوازن هذه الآلية. يحتوي Merih-2 أيضًا على ذراع آلية ذات 4 درجات من الحرية للتعامل مع الأشياء الموجودة في البيئة. يتم إرفاق قابض متعدد الوظائف بهذا الذراع الآلي، ومن المخطط أن يقوم بمهام مثل أخذ مفك البراغي وتشغيل وإيقاف المفاتيح لمساعدة رواد الفضاء. في هذا المقال؛ تم شرح تفاصيل تصميم Merih-2، والمكاسب التي تم الحصول عليها من النموذج الأولي الذي تم إنتاجه، والاقتراحات التي يمكن أن تقضي على المشاكل التي واجهتها أثناء تشغيل المركبة. تم تصميم Merih-2 للعمل في ظل ظروف المريخ وللانضمام إلى تحدي University Rover 2016 وتحدي Rover الأوروبي 2016 من قبل فريق جامعة Özyeğin Rover. للتنقل، يحتوي Merih-2 على 6 عجلات مصممة خصيصًا. يتم تشغيل جميع العجلات بواسطة محركات كهربائية لتحقيق قوة جر عالية. يتم توفير توجيه العربة الجوالة عن طريق تغيير اتجاهات العجلات الأمامية والخلفية معًا. يتم استخدام آلية Rocker-Bogie التي تسمح لأربع عجلات على الأقل بالحفاظ على الاتصال بالأرض، ويتم استخدام الترس التفاضلي الذي يتولى مهمة موازنة هذه الآلية. يحتوي Merih-2 أيضًا على ذراع آلية ذات 4 درجات من الحرية للتعامل مع الأشياء في المناطق المحيطة. تم تجهيز هذا الذراع الآلي بحامل متعدد الوظائف وهو مصمم لمساعدة رواد الفضاء في مهام مثل استرجاع الأدوات وتشغيل وإيقاف المفاتيح. توضح هذه المقالة تفاصيل تصميم Merih-2 والمكاسب من إنتاج النموذج الأولي. علاوة على ذلك، تركز المقالة على نتائج الاختبار التي تم الحصول عليها في ERC 2016 وتناقش خارطة الطريق لنموذج أولي أفضل. |
| Cilt | 21 |
