یک پلت فرم رباتیک 3-DoF برای توانبخشی و ارزیابی زمان واکنش و مهارت های تعادل بیماران ام اس
| عنوان | یک پلت فرم رباتیک 3-DoF برای توانبخشی و ارزیابی زمان واکنش و مهارت های تعادل بیماران ام اس |
|---|---|
| نویسنده | ارسوی، توگچه، هوکا اوغلو، ای. |
| تاریخ انتشار: | 2023-02-24 |
| محل انتشار | - کتابخانه عمومی علوم |
| نوع | دوره ای |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 1932-6203 |
| شماره ثبت | 05a1ba2e-f253-4fd1-ab30-cc849cbf4635 |
| تاریخ | 2023-02-24 |
| متن نمونه | سیستم عصبی مرکزی (CNS) از تنظیمات وضعیتی پیش بینی (APA) و جبرانی (CPA) برای حفظ تعادل استفاده می کند. تنظیمات وضعیتی شامل ثبات مرکز جرم (CoM) و توزیع فشار بدن در صورت عدم عملکرد در هر یک از آنها بر یکدیگر تأثیر می گذارد. هر گونه آشفتگی قابل پیش بینی یا ناگهانی ممکن است راه را برای انحراف CoM از تعادل و توزیع فشار ناهمگن بدن هموار کند. چنین وضعیتی اغلب در زندگی روزمره بیماران مولتیپل اسکلروزیس (MS) به دلیل APA و CPA ضعیف آنها مشاهده می شود و باعث زمین خوردن آنها می شود. راه به حداقل رساندن خطر سقوط در بیماران عصبی با استفاده از توانبخشی مبتنی بر اغتشاش است، زیرا در بهبود اختلال تعادل موثر است. در پرتو یافتهها، ما طراحی، اجرا و ارزیابی تجربی یک دستکاریکننده موازی جدید 3 DoF را برای درمان اختلال تعادل MS ارائه میکنیم. پلتفرم روباتیک امکان حرکت زاویه ای مچ پا را بر اساس آزادی آنتروپومورفیک آن فراهم می کند. علاوه بر این، اثر پایانی مجهز به سکوهای بالایی و پایینی برای ارزیابی توزیع فشار هر پا و CoM بدن به ترتیب طراحی شده است. دادههای جمعآوریشده از پلتفرمها هم برای ارزیابی عملکرد بیماران و هم در کنترل سطح بالای پلت فرم روباتیک برای تنظیم سطح دشواری وظایف استفاده میشود. در این مطالعه، تحلیلهای سینماتیکی و دینامیکی ربات در محیط شبیهسازی استخراج و تایید میشوند. کنترل سطح پایین اولین نمونه اولیه نیز با موفقیت از طریق کنترلر PID اجرا می شود. ظرفیت هر پلت فرم با مجموعهای از آزمایشها با در نظر گرفتن ارزیابی توزیع فشار و COM اجسام پا مانند روی انتها ارزیابی میشود. نتایج تجربی نشان میدهد که چنین سیستمی به خوبی نیاز به آموزش مهارت تعادل و ارزیابی از طریق APAs و CPAs را برطرف میکند. |
| DOI | 10.1371/journal.pone.0280505 |
| Cilt | 18 |
