منصة روبوتية ثلاثية DoF لإعادة تأهيل وتقييم زمن رد الفعل ومهارات التوازن لدى مرضى التصلب المتعدد
| العنوان | منصة روبوتية ثلاثية DoF لإعادة تأهيل وتقييم زمن رد الفعل ومهارات التوازن لدى مرضى التصلب المتعدد |
|---|---|
| المؤلف | إرسوي، توغجي، هوكا أوغلو، إي. |
| تاريخ النشر: | 2023-02-24 |
| مكان النشر | - المكتبة العامة للعلوم |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1932-6203 |
| رقم السجل | 05a1ba2e-f253-4fd1-ab30-cc849cbf4635 |
| التاريخ | 2023-02-24 |
| نص عينة | يستغل الجهاز العصبي المركزي (CNS) تعديلات الوضع الاستباقية (APAs) والتعويضية (CPAs) للحفاظ على التوازن. تؤثر تعديلات الوضع التي تشمل استقرار مركز الكتلة (CoM) وتوزيع ضغط الجسم على بعضها البعض إذا كان هناك نقص في الأداء في أي منهما. أي اضطراب يمكن التنبؤ به أو مفاجئ قد يمهد الطريق لانحراف CoM عن التوازن وتوزيع الضغط غير المتجانس في الجسم. غالبًا ما يتم ملاحظة مثل هذا الموقف في الحياة اليومية لمرضى التصلب المتعدد (MS) بسبب ضعف APAs و CPAs لديهم ويؤدي إلى سقوطهم. تتمثل طريقة تقليل مخاطر السقوط لدى مرضى الأعصاب في استخدام إعادة التأهيل المبني على الاضطراب، حيث إنها فعالة في استعادة اضطراب التوازن. في ضوء النتائج، نقدم التصميم والتنفيذ والتقييم التجريبي لمناور متوازي جديد 3 DoF لعلاج اضطراب التوازن في مرض التصلب العصبي المتعدد. تسمح المنصة الآلية بالحركة الزاوية للكاحل بناءً على حريته المجسمة. علاوة على ذلك، تم تصميم المؤثر النهائي المزود بالمنصات العلوية والسفلية لتقييم توزيع الضغط لكل قدم وCoM في الجسم، على التوالي. يتم استخدام البيانات التي تم جمعها من المنصات لتقييم أداء المرضى واستخدامها في التحكم عالي المستوى بالمنصة الآلية لتنظيم مستوى صعوبة المهام. في هذه الدراسة، تم استخلاص التحليلات الحركية والديناميكية للروبوت والتحقق من صحتها في بيئة المحاكاة. يتم أيضًا تنفيذ التحكم منخفض المستوى للنموذج الأولي الأول بنجاح من خلال وحدة التحكم PID. يتم تقييم قدرة كل منصة من خلال مجموعة من التجارب التي تأخذ في الاعتبار تقييم توزيع الضغط وCoM للأجسام الشبيهة بالقدم على المستجيب النهائي. تشير النتائج التجريبية إلى أن مثل هذا النظام يعالج بشكل جيد الحاجة إلى التدريب على مهارات التوازن وتقييمها من خلال برامج الاستعداد المتقدمة واتفاقات السلام الشامل. |
| DOI | 10.1371/journal.pone.0280505 |
| Cilt | 18 |
