کاوش با انگیزه درونی با استفاده از فضای نهفته شی – عمل – نتیجه

عنوان کاوش با انگیزه درونی با استفاده از فضای نهفته شی – عمل – نتیجه
نویسنده Sener، M. İ.، Nagai، Y.، Öztop، Erhan، Uğur، E.
تاریخ انتشار: 2023-06
محل انتشار - IEEE
موضوع رباتیک رشدی، پیش بینی اثر، انگیزش درونی (IM)، یادگیری پایان باز، یادگیری بازنمایی
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2379-8920
شماره ثبت 18b3ac6d-61cb-41c5-904f-ba8c0aa5c755
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2023-06
متن نمونه یکی از روش‌های مؤثر برای تجهیز عوامل مصنوعی به مهارت‌های حسی حرکتی، استفاده از خودکاوشی است. انجام کارآمد این امر بسیار مهم است، زیرا زمان و جمع آوری داده ها پرهزینه است. در این مطالعه، ما یک مکانیسم اکتشافی را پیشنهاد می‌کنیم که نمایش‌های نتیجه عمل، شی و کنش را در یک فضای پنهان، جایی که مناطق محلی برای میزبانی یادگیری مدل رو به جلو تشکیل می‌شوند، ترکیب می‌کند. عامل از انگیزه درونی برای انتخاب مدل رو به جلو با بالاترین پیشرفت یادگیری برای اتخاذ در یک مرحله اکتشاف معین استفاده می کند. این به موازات نحوه یادگیری نوزادان است، زیرا پیشرفت بالای یادگیری نشان می دهد که مشکل یادگیری در منطقه انتخاب شده نه خیلی آسان و نه خیلی دشوار است. رویکرد پیشنهادی با یک ربات شبیه‌سازی شده در یک محیط رومیزی تایید می‌شود. صحنه شبیه سازی شامل یک ربات و اشیاء مختلف است که در آن ربات هر بار با استفاده از مجموعه ای از اقدامات پارامتری شده با یکی از آنها تعامل برقرار می کند و نتایج این تعاملات را می آموزد. با رویکرد پیشنهادی، ربات برنامه درسی یادگیری خود را مانند رویکردهای انگیزش درونی موجود سازماندهی می‌کند و از آنها در سرعت یادگیری بهتر عمل می‌کند. علاوه بر این، رژیم یادگیری ویژگی هایی را نشان می دهد که تا حدی با رشد نوزاد مطابقت دارد. به طور خاص، سیستم پیشنهادی یاد می گیرد که نتایج مهارت های مختلف را به صورت مرحله ای پیش بینی کند.
DOI 10.1109/TCDS.2021.3062728
Cilt 15
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

کاوش با انگیزه درونی با استفاده از فضای نهفته شی – عمل – نتیجه

نویسنده Sener، M. İ.، Nagai، Y.، Öztop، Erhan، Uğur، E.
تاریخ انتشار 2023-06
محل انتشار - IEEE
موضوع رباتیک رشدی، پیش بینی اثر، انگیزش درونی (IM)، یادگیری پایان باز، یادگیری بازنمایی
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2379-8920
شماره ثبت 18b3ac6d-61cb-41c5-904f-ba8c0aa5c755
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2023-06
متن نمونه یکی از روش‌های مؤثر برای تجهیز عوامل مصنوعی به مهارت‌های حسی حرکتی، استفاده از خودکاوشی است. انجام کارآمد این امر بسیار مهم است، زیرا زمان و جمع آوری داده ها پرهزینه است. در این مطالعه، ما یک مکانیسم اکتشافی را پیشنهاد می‌کنیم که نمایش‌های نتیجه عمل، شی و کنش را در یک فضای پنهان، جایی که مناطق محلی برای میزبانی یادگیری مدل رو به جلو تشکیل می‌شوند، ترکیب می‌کند. عامل از انگیزه درونی برای انتخاب مدل رو به جلو با بالاترین پیشرفت یادگیری برای اتخاذ در یک مرحله اکتشاف معین استفاده می کند. این به موازات نحوه یادگیری نوزادان است، زیرا پیشرفت بالای یادگیری نشان می دهد که مشکل یادگیری در منطقه انتخاب شده نه خیلی آسان و نه خیلی دشوار است. رویکرد پیشنهادی با یک ربات شبیه‌سازی شده در یک محیط رومیزی تایید می‌شود. صحنه شبیه سازی شامل یک ربات و اشیاء مختلف است که در آن ربات هر بار با استفاده از مجموعه ای از اقدامات پارامتری شده با یکی از آنها تعامل برقرار می کند و نتایج این تعاملات را می آموزد. با رویکرد پیشنهادی، ربات برنامه درسی یادگیری خود را مانند رویکردهای انگیزش درونی موجود سازماندهی می‌کند و از آنها در سرعت یادگیری بهتر عمل می‌کند. علاوه بر این، رژیم یادگیری ویژگی هایی را نشان می دهد که تا حدی با رشد نوزاد مطابقت دارد. به طور خاص، سیستم پیشنهادی یاد می گیرد که نتایج مهارت های مختلف را به صورت مرحله ای پیش بینی کند.
DOI 10.1109/TCDS.2021.3062728
Cilt 15
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید