تئوری و آزمایش یک روش انتقال توان بی سیم غیر تشعشعی برای ربات متحرک خط
| عنوان | تئوری و آزمایش یک روش انتقال توان بی سیم غیر تشعشعی برای ربات متحرک خط |
|---|---|
| نویسنده | چشمچی، مته |
| تاریخ انتشار: | 2023-01-20 T12:45: عز |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شماره ثبت | 8a761752-402c-4df6-ab71-516823f6511f |
| محل کتابخانه | گروه مهندسی برق و الکترونیک |
| تاریخ | 2023-01-20 T12:45: عز |
| متن نمونه | امروزه استفاده از ربات ها در انبارها برای سازماندهی خودکار کالاها و در زمینه برداشت مواد غذایی و سایر کارهای کشاورزی رو به رشد است. بسیاری از فروشندگان بزرگ از ربات ها در انبارهای توزیع خود در یک سیستم تحویل خودکار استفاده می کنند و بسیاری از تولیدکنندگان از آنها در کارخانه های خود برای انتقال کالاها و قطعات بین خطوط تولید و انبارهای یکپارچه با سیستم های برنامه ریزی منابع سازمانی (ERP) استفاده می کنند. باتری به چنین دستگاه هایی نیاز است و اندازه و ظرفیت باتری مورد نیاز در چنین دستگاه هایی را می توان به لطف فناوری WPT کاهش داد. برای کاهش آلودگی محیطی ناشی از دور انداختن باتری های مورد استفاده برای وسایل نقلیه با باتری و روبات ها مفید است. با انگیزه کاهش حجم باتری در رباتها، هدف اصلی این تحقیق یافتن روشی جایگزین برای انتقال انرژی بیسیم دینامیک به یک جسم متحرک مانند خودروی الکتریکی یا روباتی است که روی چرخهای روی زمین حرکت میکند. سیستمهای شناختهشده و ساختارهای بخش تعبیهشده جادهای متصل به سری/سوئیچشده مشترک آنها مورد بحث و چالش قرار میگیرند. سپس، یک روش جایگزین برای همگام سازی رزونانس ثانویه ارائه شده است. روش پیشنهادی سوئیچ بین واحدهای کویل تعبیه شده در جاده را حذف می کند و انتقال انرژی را در بین واحدها آسان می کند. این روش طول بخش تابشی EMF بخش های تعبیه شده جاده را کوتاه می کند و این کاربرد برای سازه های تعبیه شده کف دو بعدی برای کاربردهای روباتی مناسب است. نتایج تجربی و شبیه سازی به اشتراک گذاشته شده است. فصل آخر با بحث در مورد نتایج پایان نامه و کار آینده پایان نامه را به پایان می رساند. Birçok büyük dağıtım şirketinin depolarında otomatik bir dağıtım سیستم سیستمde robotlar kullanılmaktadır. Birçok ureticinin fabrikalarında malları ve malzemeleri üretim ile depolar arasında aktarmak için ERP sistemleriyle entegre robotlar kullanılmaktadır. Bu tür cihazlarda bataryaya ihtiyaç vardır ve dinamik kablosuz güç transfer (انتقال برق بی سیم - WPT) teknolojisi ile ihtiyaç duyulan batarya boyutu ve kapasitesi azaltılabilir. اومرو باتن باتاریالارین آتیلماسیندان کایناکلانان چوره کیریلیغینی آزالتمک ایچین فایدا ساغلایابیلیر. Robotlarda batarya boyutunu küçültme motivasyonuyla yapılan bu araştırmanın temel amacı, elektrikli araç veya zemin yüzünde tekerlekler üzerinde hareket eden bir robot gibi hareketli bir nesneye alternatif bir dinamiky kablosuz güçmakı aktarım. İyi bilinen sistemler ve bunların ortak seri bağlantılı ara güç anahtarlı yola gömülü segment yapıları tartışılmakta و irdelenmektedir. آردیندان، آلترنایف اولاراک اونریلن ایکینسیل رزونانسا سنکرونیزاسیون یونتمی سونولور. Önerilen yöntem، yola gömülü bobin üniteleri arasındaki anhtarlarla geçişleri ortadan kaldırır ve üniteler arasında geçiş esnasında enerjilendirmeyi kolaylaştırır. Bu yöntem، yola gömülü bölümlerin elektromanyetik bozucu yayan kısmının uzunluğunu kısaltır ve uygulama، robot uygulamaları için iki boyutlu zemin gömülü yapılar için uygundur. Sonrasında simülasyon ve deney sonuçları paylaşılmaktadır. سون بولوم، تزین سونوچلاری و گِلِجِکِتِکی چالیشمالار هاککیندا تارتیشما ایله تزی سونلندیرماکتادیر. |
