نظرية وتجربة طريقة نقل الطاقة اللاسلكية غير الإشعاعية لروبوت يتحرك في الممرات
| العنوان | نظرية وتجربة طريقة نقل الطاقة اللاسلكية غير الإشعاعية لروبوت يتحرك في الممرات |
|---|---|
| المؤلف | تشيشميسي، ميتي |
| تاريخ النشر: | 2023-01-20T12:45:33Z |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | 8a761752-402c-4df6-ab71-516823f6511f |
| موقع المكتبة | قسم الهندسة الكهربائية والإلكترونية |
| التاريخ | 2023-01-20T12:45:33Z |
| نص عينة | اليوم، يتزايد استخدام الروبوتات في المستودعات للتنظيم الآلي للبضائع وفي مجال حصاد الأطعمة والمهام الزراعية الأخرى. يستخدم العديد من كبار البائعين الروبوتات في مستودعات التوزيع الخاصة بهم في نظام تسليم آلي، ويستخدمها العديد من الشركات المصنعة في مصانعهم لنقل البضائع والمكونات بين خطوط الإنتاج والمستودعات المتكاملة مع أنظمة تخطيط موارد المؤسسات (ERP). هناك حاجة إلى بطارية في مثل هذه الأجهزة، ويمكن تقليل حجم البطارية وسعتها المطلوبة في هذه الأجهزة بفضل تقنية WPT. وهو مفيد للحد من التلوث البيئي الناتج عن التخلص من البطاريات المستخدمة في المركبات التي تعمل بالبطاريات والروبوتات. مع التحفيز لتقليل حجم البطارية في الروبوتات، فإن الهدف الرئيسي للبحث هو إيجاد طريقة بديلة لنقل الطاقة اللاسلكية الديناميكية إلى جسم متحرك مثل السيارة الكهربائية أو الروبوت الذي يتحرك على عجلات على الأرض. تمت مناقشة وتحدي الأنظمة المعروفة وهياكل الأجزاء المدمجة للطريق المتصلة/المبدلة المشتركة. ثم يتم تقديم طريقة بديلة للتزامن مع الرنين الثانوي. تعمل الطريقة المقترحة على إزالة المفاتيح بين وحدات الملفات المدمجة في الطريق وتجعل انتقال الطاقة سهلاً بين الوحدات. تعمل هذه الطريقة على تقصير طول الجزء الإشعاعي للمجال الكهرومغناطيسي لأجزاء الطريق المدمجة، كما أن التطبيق مناسب للهياكل المدمجة الأرضية ثنائية الأبعاد لتطبيقات الروبوت. تتم مشاركة النتائج التجريبية ونتائج المحاكاة. يختتم الفصل الأخير الأطروحة بمناقشة نتائج الأطروحة والعمل المستقبلي. تعمل هذه الميزة على إزالة الاستقطاب التلقائي من خلال نظام الروبوتات الخاص بالجهاز. تعمل الشركات المصنعة للمعدات والتجهيزات على تحسين أنظمة تخطيط موارد المؤسسات (ERP) للروبوتات المتكاملة. تعمل تقنية نقل الطاقة والكابلات الديناميكية (نقل الطاقة اللاسلكي - WPT) على توفير طاقة البطارية والسعة المتوفرة. Ömrü biten Bataryaların atılmasından kaynaklanan çevre kirliliğini azaltmak için fayda saglayabilir. تعمل بطارية Robotlarda على تحفيز التحفيز الكهربائي باستخدام أدوات ذكية، أو تعمل بالكهرباء أو يتم توصيلها بكابل ديناميكي من خلال استخدام الروبوت الذي يستخدم بديلاً ديناميكيًا للكابل. aktarımı yöntemi bulmaktır. لقد تم إنشاء نظام ثنائي ومتكامل في وقت واحد، وهو جزء من عملية قطع الغيار والإصلاح. في كثير من الأحيان، بدلا من ذلك، يمكنك إعادة ضبط حساسيتك للشمس. Önerilen yöntem, yola gömülü bobin üniteleri arasındaki anhtarlarla geçişleri ortadan kaldırır ve üniteler arasında geçiş esnasında enerjilendirmeyi kolaylaştırır. في الوقت نفسه، يتم استخدام أدوات التحكم الكهربي في إزالة الشوائب والأدوات، حيث يمكن للروبوت أن يستعملها. محاكاة Sonrasında وdeney sounduçları paylaşılmaktadır. Son bölüm, tezin sonuçları ve gelecekteki çalışmalar hakkında tartışma ile tezi sonlandırmaktadır. |
