طراحی و ساخت دستگاه لمسی رباتیک برای لمس شکم

عنوان طراحی و ساخت دستگاه لمسی رباتیک برای لمس شکم
نویسنده داوریا، س.، نجفی، ف.، محجوب، م. ج.، مطهری بیدگلی، س. م.
تاریخ انتشار: 2014
محل انتشار - IEEE
موضوع لمس، لمس شکم، دستگاه لمسی، سفتی بافت، مکانیسم کابل
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2-s2.0-84922649895
شماره ثبت 23926479-f201-43ca-887a-ca16eceff162
تاریخ 2014
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه لمس می تواند به عنوان یک تکنیک دستی برای تشخیص بافت های طبیعی و غیر طبیعی استفاده شود. با توجه به کاربردهای اخیر سیستم های رباتیک و کنترل در زمینه های پزشکی، طراحی و ساخت دستگاهی با قابلیت لمس شکم از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله دستگاهی طراحی و ساخته شده است که برای معاینه لمس استفاده می شود. برای برآوردن معیارهای وزن و اندازه دستگاه از مکانیزم کابلی استفاده شده است. طرح پیشنهادی به تفصیل توضیح داده شده است. این دستگاه نیروی تماس بین پروب و بافت لمس شده و همچنین انحراف بافت را هنگام فشار دادن پروب به بدن اندازه گیری می کند. پارامترهای مفید بافت شکم مانند سفتی را نیز می توان به دست آورد.
DOI 10.1109/ICRoM.2014.6990924
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

طراحی و ساخت دستگاه لمسی رباتیک برای لمس شکم

نویسنده داوریا، س.، نجفی، ف.، محجوب، م. ج.، مطهری بیدگلی، س. م.
تاریخ انتشار 2014
محل انتشار - IEEE
موضوع لمس، لمس شکم، دستگاه لمسی، سفتی بافت، مکانیسم کابل
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2-s2.0-84922649895
شماره ثبت 23926479-f201-43ca-887a-ca16eceff162
تاریخ 2014
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه لمس می تواند به عنوان یک تکنیک دستی برای تشخیص بافت های طبیعی و غیر طبیعی استفاده شود. با توجه به کاربردهای اخیر سیستم های رباتیک و کنترل در زمینه های پزشکی، طراحی و ساخت دستگاهی با قابلیت لمس شکم از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله دستگاهی طراحی و ساخته شده است که برای معاینه لمس استفاده می شود. برای برآوردن معیارهای وزن و اندازه دستگاه از مکانیزم کابلی استفاده شده است. طرح پیشنهادی به تفصیل توضیح داده شده است. این دستگاه نیروی تماس بین پروب و بافت لمس شده و همچنین انحراف بافت را هنگام فشار دادن پروب به بدن اندازه گیری می کند. پارامترهای مفید بافت شکم مانند سفتی را نیز می توان به دست آورد.
DOI 10.1109/ICRoM.2014.6990924
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید