ارزیابی قابلیت اعتماد در تعامل چندوجهی انسان و ربات بر اساس بار شناختی

عنوان ارزیابی قابلیت اعتماد در تعامل چندوجهی انسان و ربات بر اساس بار شناختی
نویسنده Kırtay، M.، Öztop، Erhan، Kuhlen، A. K.، Asa، M.، Hafner، V. V.
تاریخ انتشار: 2022
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-172818859-1
شماره ثبت 536447f1-1f34-4ea2-9377-3053430db36d
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2022
یادداشت‌ها انجمن تحقیقات آلمان
متن نمونه در این مطالعه، ما مدل اعتماد ربات خود را به یک محیط چندوجهی گسترش می‌دهیم که در آن ربات Nao از داده‌های سمعی و بصری برای انجام یک کار متوالی یادآور الگوی چندوجهی در حین تعامل با شریک انسانی که استراتژی‌های هدایت متفاوتی دارد، استفاده می‌کند: قابل اعتماد، غیرقابل اعتماد و تصادفی. در اینجا، ربات انسان نما مجهز به یک ماژول حافظه خودکار تداعی کننده چندوجهی برای پردازش الگوهای سمعی و بصری برای استخراج بار شناختی (یعنی هزینه محاسباتی) و یک ماژول پاداش داخلی برای انجام یادگیری تقویتی مبتنی بر هزینه است. پس از آزمایش‌های تعاملی، ربات یک بار شناختی کم (یعنی پاداش تجمعی بالا) را که در طول تعامل حاصل می‌شود با اعتماد بالا به استراتژی هدایت شریک مرتبط می‌سازد. در پایان آزمایش، ما یک انتخاب رایگان در اختیار ربات قرار می دهیم تا یک مربی قابل اعتماد را انتخاب کند. ما نشان می دهیم که ربات به یک شریک قابل اعتماد اعتماد می کند. در تنظیم دوم از همان آزمایش، ما به ربات یک ماژول ساده تئوری ذهن اضافه می کنیم تا کارایی مربی را در کمک به ربات در انجام وظیفه ارزیابی کنیم. نتایج ما نشان می‌دهد که عملکرد ربات زمانی بهبود می‌یابد که ربات تصمیمات عملی خود را بر مبنای فاکتورگیری در ارزیابی مربی قرار دهد.
DOI 10.1109/RO-MAN53752.2022.9900730
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

ارزیابی قابلیت اعتماد در تعامل چندوجهی انسان و ربات بر اساس بار شناختی

نویسنده Kırtay، M.، Öztop، Erhan، Kuhlen، A. K.، Asa، M.، Hafner، V. V.
تاریخ انتشار 2022
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-172818859-1
شماره ثبت 536447f1-1f34-4ea2-9377-3053430db36d
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2022
یادداشت‌ها انجمن تحقیقات آلمان
متن نمونه در این مطالعه، ما مدل اعتماد ربات خود را به یک محیط چندوجهی گسترش می‌دهیم که در آن ربات Nao از داده‌های سمعی و بصری برای انجام یک کار متوالی یادآور الگوی چندوجهی در حین تعامل با شریک انسانی که استراتژی‌های هدایت متفاوتی دارد، استفاده می‌کند: قابل اعتماد، غیرقابل اعتماد و تصادفی. در اینجا، ربات انسان نما مجهز به یک ماژول حافظه خودکار تداعی کننده چندوجهی برای پردازش الگوهای سمعی و بصری برای استخراج بار شناختی (یعنی هزینه محاسباتی) و یک ماژول پاداش داخلی برای انجام یادگیری تقویتی مبتنی بر هزینه است. پس از آزمایش‌های تعاملی، ربات یک بار شناختی کم (یعنی پاداش تجمعی بالا) را که در طول تعامل حاصل می‌شود با اعتماد بالا به استراتژی هدایت شریک مرتبط می‌سازد. در پایان آزمایش، ما یک انتخاب رایگان در اختیار ربات قرار می دهیم تا یک مربی قابل اعتماد را انتخاب کند. ما نشان می دهیم که ربات به یک شریک قابل اعتماد اعتماد می کند. در تنظیم دوم از همان آزمایش، ما به ربات یک ماژول ساده تئوری ذهن اضافه می کنیم تا کارایی مربی را در کمک به ربات در انجام وظیفه ارزیابی کنیم. نتایج ما نشان می‌دهد که عملکرد ربات زمانی بهبود می‌یابد که ربات تصمیمات عملی خود را بر مبنای فاکتورگیری در ارزیابی مربی قرار دهد.
DOI 10.1109/RO-MAN53752.2022.9900730
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید