تقييم الجدارة بالثقة في التفاعل متعدد الوسائط بين الإنسان والروبوت على أساس الحمل المعرفي
| العنوان | تقييم الجدارة بالثقة في التفاعل متعدد الوسائط بين الإنسان والروبوت على أساس الحمل المعرفي |
|---|---|
| المؤلف | كيرتاي، م.، أوزتوب، إرهان، كوهلين، أ. ك.، آسا، م.، هافنر، في. في. |
| تاريخ النشر: | 2022 |
| مكان النشر | - IEEE |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-172818859-1 |
| رقم السجل | 536447f1-1f34-4ea2-9377-3053430db36d |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2022 |
| ملاحظات | جمعية البحوث الألمانية |
| نص عينة | في هذه الدراسة، قمنا بتوسيع نموذج الثقة في الروبوت الخاص بنا إلى بيئة متعددة الوسائط، حيث يستفيد روبوت Nao من البيانات الصوتية والمرئية لأداء مهمة تذكّر نمط متعدد الوسائط متسلسل أثناء التفاعل مع شريك بشري لديه استراتيجيات توجيهية مختلفة: موثوقة وغير موثوقة وعشوائية. هنا، تم تجهيز الروبوت البشري بوحدة ذاكرة ترابطية تلقائية متعددة الوسائط لمعالجة الأنماط السمعية والبصرية لاستخراج الحمل المعرفي (أي التكلفة الحسابية) ووحدة مكافأة داخلية لأداء التعلم المعزز الموجه بالتكلفة. بعد التجارب التفاعلية، يربط الروبوت حملًا معرفيًا منخفضًا (أي مكافأة تراكمية عالية) تم الحصول عليها أثناء التفاعل مع درجة عالية من الثقة في الإستراتيجية التوجيهية للشريك. في نهاية التجربة، نقدم حرية الاختيار للروبوت لاختيار مدرب جدير بالثقة. نظهر أن الروبوت يشكل الثقة في شريك موثوق به. في الإعداد الثاني من نفس التجربة، قمنا بتزويد الروبوت بوحدة إضافية بسيطة لنظرية العقل لتقييم كفاءة المدرب في مساعدة الروبوت على أداء المهمة. تظهر نتائجنا أن أداء الروبوت يتحسن عندما يبني الروبوت قرارات عمله على الأخذ في الاعتبار تقييم المدرب. |
| DOI | 10.1109/RO-MAN53752.2022.9900730 |
