کالیبراسیون سونوگرافی دو بعدی در فضای سه بعدی برای بیوپسی رباتیک

عنوان کالیبراسیون سونوگرافی دو بعدی در فضای سه بعدی برای بیوپسی رباتیک
نویسنده احمد، ا.، چاووش اوغلو، م. سی.، ببک، اوزکان
تاریخ انتشار: 2015
محل انتشار - IEEE
موضوع کالیبراسیون، تصویربرداری اولتراسوند، ربات‌های بیوپسی خودکار، سونوگرافی حین عمل
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2-s2.0-84957635625
شماره ثبت 4cd443ca-2ead-4f14-8b7a-53a453f8d6cb
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2015
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه تکنیک اولتراسوند آزاد به طور گسترده در روش های بیوپسی حین عمل برای تشخیص حجم مورد نظر استفاده می شود. پروب سونوگرافی دست آزاد با 6 درجه آزادی سریعتر و انعطاف پذیرتر است. به همین دلیل است که سیستم تصویربرداری باید قبل از ادغام با سیستم بیوپسی رباتیک در فضای سه بعدی کالیبره شود. در این مقاله ما یک روش کالیبراسیون فضای سه بعدی را با استفاده از یک فانتوم چند نقطه ای سیمی ارائه می کنیم. کاوشگر اولتراسوند به یک بازوی دستکاری رباتیک متصل است که آن را در مراحل دقیق فواصل و زوایا بر روی فانتوم حرکت می دهد. موقعیت و جهت کاوشگر توسط یک سیستم ردیابی نوری ردیابی می شود. نشانگرهای نوری روی پروب، مخزن فانتوم و سوزن اعتبار سنجی قرار می گیرند. سیستم ردیابی نوری موقعیت و جهت فریم های مرجع متصل به این نشانگرهای نوری را برمی گرداند. با استفاده از این اطلاعات، محل رزوه ها با ارجاع به قاب پروب اولتراسوند پیدا می شود. این مقادیر و مقادیر بازگردانده شده توسط یک مدل ریاضی جعبه کالیبراسیون برای ساخت ماتریس کالیبراسیون استفاده می شود. کل سیستم خودکار است، بنابراین می تواند تعداد زیادی فریم را پردازش کند که آن را سریع و دقیق تر می کند. این فرآیند برای کالیبره کردن فضای یک ربات بیوپسی خودکار واردکننده سوزن استفاده می شود. دقت سیستم توسط یک سوزن اعتبارسنجی در فضای سه بعدی بررسی شد. خطای RMS گروه های آزمایش به طور متوسط ​​1.67 میلی متر بود.
DOI 10.1109/ICAR.2015.7251431
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

کالیبراسیون سونوگرافی دو بعدی در فضای سه بعدی برای بیوپسی رباتیک

نویسنده احمد، ا.، چاووش اوغلو، م. سی.، ببک، اوزکان
تاریخ انتشار 2015
محل انتشار - IEEE
موضوع کالیبراسیون، تصویربرداری اولتراسوند، ربات‌های بیوپسی خودکار، سونوگرافی حین عمل
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2-s2.0-84957635625
شماره ثبت 4cd443ca-2ead-4f14-8b7a-53a453f8d6cb
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2015
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه تکنیک اولتراسوند آزاد به طور گسترده در روش های بیوپسی حین عمل برای تشخیص حجم مورد نظر استفاده می شود. پروب سونوگرافی دست آزاد با 6 درجه آزادی سریعتر و انعطاف پذیرتر است. به همین دلیل است که سیستم تصویربرداری باید قبل از ادغام با سیستم بیوپسی رباتیک در فضای سه بعدی کالیبره شود. در این مقاله ما یک روش کالیبراسیون فضای سه بعدی را با استفاده از یک فانتوم چند نقطه ای سیمی ارائه می کنیم. کاوشگر اولتراسوند به یک بازوی دستکاری رباتیک متصل است که آن را در مراحل دقیق فواصل و زوایا بر روی فانتوم حرکت می دهد. موقعیت و جهت کاوشگر توسط یک سیستم ردیابی نوری ردیابی می شود. نشانگرهای نوری روی پروب، مخزن فانتوم و سوزن اعتبار سنجی قرار می گیرند. سیستم ردیابی نوری موقعیت و جهت فریم های مرجع متصل به این نشانگرهای نوری را برمی گرداند. با استفاده از این اطلاعات، محل رزوه ها با ارجاع به قاب پروب اولتراسوند پیدا می شود. این مقادیر و مقادیر بازگردانده شده توسط یک مدل ریاضی جعبه کالیبراسیون برای ساخت ماتریس کالیبراسیون استفاده می شود. کل سیستم خودکار است، بنابراین می تواند تعداد زیادی فریم را پردازش کند که آن را سریع و دقیق تر می کند. این فرآیند برای کالیبره کردن فضای یک ربات بیوپسی خودکار واردکننده سوزن استفاده می شود. دقت سیستم توسط یک سوزن اعتبارسنجی در فضای سه بعدی بررسی شد. خطای RMS گروه های آزمایش به طور متوسط ​​1.67 میلی متر بود.
DOI 10.1109/ICAR.2015.7251431
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید