یک سیستم ناوبری شخصی با استفاده از آرایه سنسور واکنش زمین با چگالی بالا مبتنی بر mems و واحد اندازهگیری اینرسی
| عنوان | یک سیستم ناوبری شخصی با استفاده از آرایه سنسور واکنش زمین با چگالی بالا مبتنی بر mems و واحد اندازهگیری اینرسی |
|---|---|
| نویسنده | گوو، کیو، ببک، اوزکان، چاووش اوغلو، ام. سی.، ماسترنجلو، سی. اچ.، یانگ، دی. |
| تاریخ انتشار: | 2015 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | ناوبری شخصی، ناوبری عابر پیاده، ناوبری اینرسی، محاسبه مرده، بایاس IMU، ZUPTing، آرایه سنسور واکنش زمین، آرایه سنسور فشار، آرایه سنسور لمسی، فیلتر کالمن، مبدل ظرفیت به ولتاژ |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 2159-547X |
| شماره ثبت | 2954aa72-c6ef-48ac-b09b-52ce01f8c0db |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2015 |
| یادداشتها | با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است. |
| متن نمونه | این مقاله یک نمونه اولیه سیستم ناوبری شخصی را توصیف میکند که برای ردیابی موقعیت در محیطهای محروم از GPS با استفاده از یک واحد اندازهگیری اینرسی تجاری (IMU) و یک آرایه حسگر واکنش زمینی مبتنی بر MEMS (GRSA) توسعه یافته است. GRSA برای ارائه به روز رسانی با سرعت صفر برای IMU استفاده می شود. یک فیلتر کالمن بیشتر بایاس خروجی IMU را در طول دوره سرعت صفر تخمین می زند، که سپس از سیگنال های خروجی بعدی IMU حذف می شود تا دقت ناوبری را بهبود بخشد. هفت تست 10 دقیقه ای راه رفتن حلقه مربعی برای دستیابی به دقت ناوبری درون هواپیما از 0.4 متر تا 3.4 متر با دقت موقعیت عمودی تقریباً 1 متر انجام شد. از طریق افزایش حساسیت GRSA، عملکرد بهبود یافته بیشتری در طول زمان ناوبری طولانی مدت انتظار می رود. |
| DOI | 10.1109/TRANSDUCERS.2015.7181113 |
