نظام ملاحة شخصي يستخدم مجموعة مستشعرات التفاعل الأرضي عالية الكثافة القائمة على الذاكرة ووحدة قياس القصور الذاتي
| العنوان | نظام ملاحة شخصي يستخدم مجموعة مستشعرات التفاعل الأرضي عالية الكثافة القائمة على الذاكرة ووحدة قياس القصور الذاتي |
|---|---|
| المؤلف | جوو، كيو، بيبك، أوزكان، تشاووش أوغلو، إم سي، ماسترانجيلو، سي إتش، يونج، دي جي. |
| تاريخ النشر: | 2015 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | الملاحة الشخصية، الملاحة للمشاة، الملاحة بالقصور الذاتي، الحساب الميت، انحياز IMU، ZUPTing، مصفوفة مستشعر رد الفعل الأرضي، مصفوفة مستشعر الضغط، مصفوفة مستشعر اللمس، مرشح كالمان، محول السعة إلى الجهد |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2159-547X |
| رقم السجل | 2954aa72-c6ef-48ac-b09b-52ce01f8c0db |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2015 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | تصف هذه الورقة نموذجًا أوليًا لنظام ملاحة شخصي تم تطويره لتتبع الموقع في البيئات المرفوضة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) من خلال استخدام وحدة قياس القصور الذاتي التجارية (IMU) ومجموعة مستشعرات التفاعل الأرضي المستندة إلى MEMS (GRSA). يتم استخدام GRSA لتوفير تحديث السرعة الصفرية لوحدة IMU. يقوم مرشح كالمان أيضًا بتقدير انحياز إخراج IMU خلال فترة السرعة الصفرية، والذي تتم بعد ذلك إزالته من إشارات الإخراج اللاحقة لـ IMU لتحسين دقة الملاحة. تم إجراء سبعة اختبارات للمشي على شكل حلقة مربعة مدتها 10 دقائق لتحقيق دقة ملاحية على متن الطائرة تتراوح من 0.4 متر إلى 3.4 متر مع دقة موضع رأسي تبلغ حوالي متر واحد. ومن المتوقع حدوث المزيد من التحسن في الأداء خلال فترة ملاحية ممتدة من خلال تعزيز حساسية GRSA. |
| DOI | 10.1109/TRANSDUCERS.2015.7181113 |
