طراحی مبتنی بر بهینه سازی توپولوژی و توسعه یک محرک فشرده با نسبت گشتاور به وزن بالا برای چهارپاها
| عنوان | طراحی مبتنی بر بهینه سازی توپولوژی و توسعه یک محرک فشرده با نسبت گشتاور به وزن بالا برای چهارپاها |
|---|---|
| نویسنده | آکین، باریش، اوزچینار، اریم کان، بالچی، باریش، امره، سینان، شندور، پولات، ببک، اوزکان، اونال، رمضان، اوغورلو، ریگایپ بارکان |
| تاریخ انتشار: | 2022 |
| محل انتشار | - IEEE |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 1432-3419 |
| شماره ثبت | ac0ada7c-c924-47d1-8c64-c6e8b78d6f62 |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2022 |
| متن نمونه | این مقاله روشهای طراحی، توسعه و آزمایش را برای یک محرک فشرده با نسبت گشتاور به وزن بالا ارائه میکند، که عموماً با هدف به کار انداختن رباتهای پا، به عنوان مثال، چهارپا انجام میشود. هدف اصلی از طراحی محرک این بود که وزن کل آن را به حداقل برساند و در عین حال از گشتاور خروجی بالا اطمینان حاصل شود. بنابراین، مراحل طراحی زیر اجرا شد: الف) محرک مطابق با نیاز خروجی گشتاور و توزیع تنش که بر روی قابهای محرک ترسیم شده بود، طراحی شد، ب) بهینهسازی توپولوژی در طراحی اولیه انجام شد و مطابق با نتایج بهینهسازی اصلاح شد، و iii) طراحی محرک بهینه در یک سناریوی معتبر چهارگانه برای رباتهای توانمندی واقعی ساخته و آزمایش شد. در نتیجه، محرکهای پیشنهادی میتوانند مسیر راه رفتن مورد نظر را با خطای نسبتاً کم دنبال کنند. در نتیجه، گشتاور خروجی پیوسته 48 نیوتن متر از طریق یک طراحی محرک سبک وزن (1.6-1.7 کیلوگرم) به دست آمد. |
