التصميم القائم على تحسين الطوبولوجيا وتطوير مشغل مدمج مع نسبة عالية من عزم الدوران إلى الوزن لأربعة أرجل
| العنوان | التصميم القائم على تحسين الطوبولوجيا وتطوير مشغل مدمج مع نسبة عالية من عزم الدوران إلى الوزن لأربعة أرجل |
|---|---|
| المؤلف | أكين، باريش، أوزجينار، إريم كان، بالجي، باريش، إيمري، سنان، شندور، بولات، بيبيك، أوزكان، أونال، رمضان، أوغورلو، رجب باركان |
| تاريخ النشر: | 2022 |
| مكان النشر | - IEEE |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1432-3419 |
| رقم السجل | ac0ada7c-c924-47d1-8c64-c6e8b78d6f62 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2022 |
| نص عينة | تعرض هذه الورقة إجراءات التصميم والتطوير والاختبار لمشغل مدمج ذو نسبة عزم دوران عالية إلى الوزن، ويهدف عمومًا إلى تشغيل الروبوتات ذات الأرجل، على سبيل المثال، رباعية الأرجل. كان الهدف الرئيسي من تصميم المشغل هو الحفاظ على الحد الأدنى لوزنه الإجمالي مع ضمان إنتاج عزم دوران مرتفع. لذلك، تم تنفيذ خطوات التصميم التالية: 1) تم تصميم المحرك وفقًا لمتطلبات خرج عزم الدوران وتوزيع الضغط الذي تم تعيينه على إطارات المحرك، 2) تم إجراء تحسين الهيكل على التصميم الأولي وتم تعديله وفقًا لنتائج التحسين، و3) تم بناء تصميم المحرك الأمثل واختباره في سيناريو واقعي حيث يقوم بتشغيل روبوت فعلي رباعي الأرجل للتحقق من صحته. ونتيجة لذلك، يمكن للمحركات المقترحة تتبع مسار المشي المطلوب مع وجود خطأ منخفض نسبيًا. في الختام، تم الحصول على عزم دوران مستمر يبلغ 48 نيوتن متر من خلال تصميم مشغل خفيف الوزن (1.6-1.7 كجم). |
