روباتهای انساننما پیشرفته برای ادغام اجتماعی: ارزیابی قابلیت اعتماد از طریق چارچوب شناختی اجتماعی
| عنوان | روباتهای انساننما پیشرفته برای ادغام اجتماعی: ارزیابی قابلیت اعتماد از طریق چارچوب شناختی اجتماعی |
|---|---|
| نویسنده | Taliaronak، V.، Lange، A. L.، Kırtay، M.، Öztop، Erhan |
| تاریخ انتشار: | 2023 |
| محل انتشار | - IEEE |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 979-8-3503-3670-2 |
| شماره ثبت | 8ef04984-899f-4403-a023-789b4e3bdf3b |
| محل کتابخانه | علوم کامپیوتر |
| تاریخ | 2023 |
| یادداشتها | بنیاد تحقیقات آلمان (DFG) ; برنامه ارتقای تحقیقات مشترک بین المللی، دانشگاه اوزاکا؛ وزارت آموزش، فرهنگ، ورزش، علم و فناوری، ژاپن (MEXT) انجمن ترویج علم ژاپن |
| متن نمونه | اعتماد یک مفهوم اساسی برای تعامل انسان-انسان و انسان-ربات است. با این حال، تنها چند مطالعه به این مفهوم از منظر روبات پرداخته اند - یعنی ایجاد اعتماد روبات در شرکای تعامل. مدل اعتماد ربات قبلی ما بر ارزیابی قابلیت اعتماد شرکای تعامل بر اساس بار شناختی محاسباتی ایجاد شده در طول کار تعاملی متکی است [1]. با این حال، این مدل نشانگرهای اجتماعی نشاندهنده قابل اعتماد بودن، مانند ژستهای نمایش داده شده توسط یک شریک انسانی را در نظر نمیگیرد. در این مطالعه، با گسترش مدل با ادغام یک ماژول پردازش نشانه اجتماعی برای دستیابی به تعامل اجتماعی انسان و ربات، گامی به سوی این نقطه برمیداریم. این مدل جدید به عنوان یک چارچوب اعتماد شناختی اجتماعی جدید عمل میکند تا ربات Pepper را قادر میسازد تا قابلیت اعتماد شرکای تعامل خود را بر اساس بار شناختی (یعنی هزینه پردازش ادراکی) و نشانههای اجتماعی (یعنی حرکات آنها) ارزیابی کند. برای ارزیابی کارآیی چارچوب، ربات Pepper با مدل توسعهیافته قرار داده شده است تا با شرکای انسانی که ممکن است نقش یک شریک ارائهدهنده پیشنهادی قابل اعتماد، غیرقابل اعتماد، فریبنده یا تصادفی را ایفا کنند، تعامل داشته باشد. به طور کلی، نتایج نشان میدهد که چارچوب پیشنهادی به ربات Pepper اجازه میدهد تا با شناسایی شرکای فریبنده، استراتژیهای راهنمایی شرکا را متمایز کند و بنابراین در صورت انتخاب آزاد برای انجام کار بعدی، یک شریک قابل اعتماد را انتخاب کند. |
| DOI | 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309519 |
