العودة إلى البحث

تطوير الروبوتات البشرية من أجل التكامل الاجتماعي: تقييم الجدارة بالثقة من خلال إطار معرفي اجتماعي

العنوان	تطوير الروبوتات البشرية من أجل التكامل الاجتماعي: تقييم الجدارة بالثقة من خلال إطار معرفي اجتماعي
المؤلف	تاليروناك، في.، لانج، أ. إل.، كيرتاي، إم.، أوزتوب، إرهان
تاريخ النشر:	2023
مكان النشر	- IEEE
النوع	وثيقة
اللغة	الإنجليزية
رقمي	نعم
مخطوط	لا
المكتبة:	جامعة اوزيجين
معرف أصل المكتبة	979-8-3503-3670-2
رقم السجل	8ef04984-899f-4403-a023-789b4e3bdf3b
موقع المكتبة	علوم الكمبيوتر
التاريخ	2023
ملاحظات	مؤسسة الأبحاث الألمانية (DFG)؛ البرنامج الدولي المشترك لتعزيز البحوث، جامعة أوساكا؛ وزارة التعليم والثقافة والرياضة والعلوم والتكنولوجيا، اليابان (MEXT)، الجمعية اليابانية لتعزيز العلوم
نص عينة	الثقة هي مفهوم أساسي للتفاعلات بين الإنسان والإنسان والإنسان الآلي. ومع ذلك، لم تتناول سوى دراسات قليلة هذا المفهوم من منظور الروبوت - أي تشكيل ثقة الروبوت في شركاء التفاعل. يعتمد نموذج الثقة السابق للروبوت الخاص بنا على تقييم مدى مصداقية شركاء التفاعل بناءً على الحمل المعرفي الحسابي الذي تم تكبده أثناء المهمة التفاعلية [1]. ومع ذلك، فإن هذا النموذج لا يأخذ في الاعتبار العلامات الاجتماعية التي تدل على الجدارة بالثقة، مثل الإيماءات التي يظهرها الشريك البشري. في هذه الدراسة، قمنا بخطوة نحو هذه النقطة من خلال توسيع النموذج من خلال دمج وحدة معالجة الإشارات الاجتماعية لتحقيق التفاعل الاجتماعي بين الإنسان والروبوت. يعمل هذا النموذج الجديد كإطار ثقة معرفي اجتماعي جديد لتمكين روبوت Pepper من تقييم مدى مصداقية شركاء التفاعل بناءً على كل من الحمل المعرفي (أي تكلفة المعالجة الإدراكية) والإشارات الاجتماعية (أي إيماءاتهم). ولتقييم فعالية الإطار، تم وضع روبوت Pepper مع النموذج المطور للتفاعل مع شركاء بشريين قد يقومون بأدوار شريك موثوق به أو غير موثوق به أو مخادع أو عشوائي يقدم الاقتراحات. بشكل عام، تشير النتائج إلى أن الإطار المقترح يسمح للروبوت Pepper بالتمييز بين الاستراتيجيات التوجيهية للشركاء من خلال اكتشاف الشركاء المخادعين وبالتالي اختيار شريك جدير بالثقة في حالة الاختيار الحر لأداء المهمة التالية.
DOI	10.1109/RO-MAN57019.2023.10309519

عرض في المصدر جامعة اوزيجين جامعة اوزيجين - محرك بحث الآثار التاريخية والأرشيفات والدوريات

جامعة اوزيجين

تطوير الروبوتات البشرية من أجل التكامل الاجتماعي: تقييم الجدارة بالثقة من خلال إطار معرفي اجتماعي

المؤلف تاليروناك، في.، لانج، أ. إل.، كيرتاي، إم.، أوزتوب، إرهان

تاريخ النشر 2023

مكان النشر - IEEE

النوع وثيقة

اللغة الإنجليزية

رقمي نعم

مخطوط لا

المكتبة جامعة اوزيجين

معرف أصل المكتبة 979-8-3503-3670-2

رقم السجل 8ef04984-899f-4403-a023-789b4e3bdf3b

موقع المكتبة علوم الكمبيوتر

التاريخ 2023

ملاحظات مؤسسة الأبحاث الألمانية (DFG)؛ البرنامج الدولي المشترك لتعزيز البحوث، جامعة أوساكا؛ وزارة التعليم والثقافة والرياضة والعلوم والتكنولوجيا، اليابان (MEXT)، الجمعية اليابانية لتعزيز العلوم

نص عينة الثقة هي مفهوم أساسي للتفاعلات بين الإنسان والإنسان والإنسان الآلي. ومع ذلك، لم تتناول سوى دراسات قليلة هذا المفهوم من منظور الروبوت - أي تشكيل ثقة الروبوت في شركاء التفاعل. يعتمد نموذج الثقة السابق للروبوت الخاص بنا على تقييم مدى مصداقية شركاء التفاعل بناءً على الحمل المعرفي الحسابي الذي تم تكبده أثناء المهمة التفاعلية [1]. ومع ذلك، فإن هذا النموذج لا يأخذ في الاعتبار العلامات الاجتماعية التي تدل على الجدارة بالثقة، مثل الإيماءات التي يظهرها الشريك البشري. في هذه الدراسة، قمنا بخطوة نحو هذه النقطة من خلال توسيع النموذج من خلال دمج وحدة معالجة الإشارات الاجتماعية لتحقيق التفاعل الاجتماعي بين الإنسان والروبوت. يعمل هذا النموذج الجديد كإطار ثقة معرفي اجتماعي جديد لتمكين روبوت Pepper من تقييم مدى مصداقية شركاء التفاعل بناءً على كل من الحمل المعرفي (أي تكلفة المعالجة الإدراكية) والإشارات الاجتماعية (أي إيماءاتهم). ولتقييم فعالية الإطار، تم وضع روبوت Pepper مع النموذج المطور للتفاعل مع شركاء بشريين قد يقومون بأدوار شريك موثوق به أو غير موثوق به أو مخادع أو عشوائي يقدم الاقتراحات. بشكل عام، تشير النتائج إلى أن الإطار المقترح يسمح للروبوت Pepper بالتمييز بين الاستراتيجيات التوجيهية للشركاء من خلال اكتشاف الشركاء المخادعين وبالتالي اختيار شريك جدير بالثقة في حالة الاختيار الحر لأداء المهمة التالية.

DOI 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309519