طراحی بریس سفارشی برای اتصال اندام کاربر به پیوند اسکلت بیرونی با حداقل ناراحتی
| عنوان | طراحی بریس سفارشی برای اتصال اندام کاربر به پیوند اسکلت بیرونی با حداقل ناراحتی |
|---|---|
| نویسنده | چویک، سلیمان جان، درمان، مصطفی، اونال، رمضان، اوغورلو، ریگایپ بارکان، ببک، اوزکان |
| تاریخ انتشار: | 2021 |
| محل انتشار | - IEEE |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 978-172814395-8 |
| شماره ثبت | 76bd245b-a4dd-46b4-b8c5-acedd56cc8b5 |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2021 |
| یادداشتها | TÜBİTAK |
| متن نمونه | اسکلت های بیرونی به طور فزاینده ای با کاربردهای مختلف به افراد کمک می کنند. صرف نظر از اینکه اسکلتهای بیرونی برای چه ساخته شدهاند، یک مشکل ناراحتی مشترک ناشی از ناهماهنگی مفاصل ربات و انسان دارند. در این مقاله، یک طرح تثبیت برای اسکلت بیرونی اندام تحتانی ارائه شده است. روشی برای تعیین درجات آزادی غیرفعال ضروری سیستم مهاربند طراحی شده و شناسایی پارامترهای مؤثر بر نیروهای برهمکنش و گشتاورهای بین انسان و اسکلت بیرونی پیشنهاد شد. روش پیشنهادی با تجزیه و تحلیل رابط انسان و ماشین به صورت ایستا و پویا تایید شد. نتایج نشان میدهد که مشکل نیروهای برهمکنش نامطلوب ناشی از ناهمترازی ممکن است به صورت نظری با طرح پیشنهادی حل شود. |
| DOI | 10.1109/INDIN45523.2021.9557500 |
