تصميم دعامة مخصصة لربط طرف المستخدم برابط الهيكل الخارجي بأقل قدر من الانزعاج
| العنوان | تصميم دعامة مخصصة لربط طرف المستخدم برابط الهيكل الخارجي بأقل قدر من الانزعاج |
|---|---|
| المؤلف | تشيفيك، سليمان كان، ديرمان، مصطفى، أونال، رمضان، أوغورلو، ريغيب باركان، بيبك، أوزكان |
| تاريخ النشر: | 2021 |
| مكان النشر | - IEEE |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-172814395-8 |
| رقم السجل | 76bd245b-a4dd-46b4-b8c5-acedd56cc8b5 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2021 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | تساعد الهياكل الخارجية الأشخاص بشكل متزايد في تطبيقات مختلفة. بغض النظر عن الغرض الذي تم تصنيعها من أجله، فإن الهياكل الخارجية تعاني من مشكلة عدم الراحة الشائعة الناتجة عن عدم محاذاة المفاصل الروبوتية والبشرية. في هذا البحث تم تقديم تصميم تثبيت للهيكل الخارجي للطرف السفلي. تم اقتراح طريقة لتحديد درجات الحرية السلبية اللازمة لنظام الدعامة المصمم وتحديد المعلمات التي تؤثر على قوى التفاعل وعزومه بين الإنسان والهيكل الخارجي. تم التحقق من صحة الطريقة المقترحة من خلال تحليل واجهة الإنسان والآلة بشكل ثابت وديناميكي. أظهرت النتائج أن مشكلة قوى التفاعل غير المرغوب فيها بسبب سوء المحاذاة يمكن حلها نظريًا بالتصميم المقترح. |
| DOI | 10.1109/INDIN45523.2021.9557500 |
