ترکیب سنسورهای اینرسی برای ردیابی دوربین سه بعدی

عنوان ترکیب سنسورهای اینرسی برای ردیابی دوربین سه بعدی
نویسنده Özer، N.، Erdem، Tanju، Ercan، Ali Özer، Eroğlu Erdem، Ç.
تاریخ انتشار: 2012
محل انتشار - IEEE
موضوع روش‌های بیز، فیلترهای کالمن، شتاب‌سنج‌ها، دوربین‌ها، ژیروسکوپ‌ها، سیستم‌های اینرسی، فیلترهای غیرخطی، همجوشی حسگر
نوع سند
زبان ترکی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-4673-0054-4
شماره ثبت 62c1abb0-3e06-4556-8830-8f5c2f812b06
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک، علوم کامپیوتر
تاریخ 2012
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه در چارچوب فیلتر بیزی به خوبی شناخته شده است، استفاده از حسگرهای اینرسی مانند شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها عملکرد ردیابی سه بعدی را در مقایسه با استفاده از اندازه گیری های دوربین فقط بهبود می بخشد. بهبود عملکرد زمانی که دوربین تحت درجه بالایی از حرکت قرار می گیرد مشهودتر است. با این حال، به خوبی مشخص نیست که آیا سنسورهای اینرسی باید به عنوان ورودی کنترل یا اندازه گیری استفاده شوند. در این مقاله، ما نتایج مجموعه گسترده‌ای از شبیه‌سازی‌ها را ارائه می‌کنیم که ترکیب‌های مختلف استفاده از حسگرهای اینرسی را به عنوان ورودی‌های کنترل یا اندازه‌گیری مقایسه می‌کنند. ما نشان می دهیم که بهتر است از یک ژیروسکوپ به عنوان ورودی کنترل استفاده شود در حالی که یک شتاب سنج می تواند به عنوان ورودی اندازه گیری یا کنترل استفاده شود. ما همچنین معادلات فیلتر کالمن (EKF) توسعه یافته را برای یک مورد خاص از ترکیب داده‌های شتاب‌سنج و ژیروسکوپ استخراج و ارائه می‌کنیم که قبلاً گزارش نشده است.
DOI 10.1109/SIU.2012.6204725
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی دانشگاه اوزیغین

ترکیب سنسورهای اینرسی برای ردیابی دوربین سه بعدی

نویسنده Özer، N.، Erdem، Tanju، Ercan، Ali Özer، Eroğlu Erdem، Ç.
تاریخ انتشار 2012
محل انتشار - IEEE
موضوع روش‌های بیز، فیلترهای کالمن، شتاب‌سنج‌ها، دوربین‌ها، ژیروسکوپ‌ها، سیستم‌های اینرسی، فیلترهای غیرخطی، همجوشی حسگر
نوع سند
زبان ترکی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-4673-0054-4
شماره ثبت 62c1abb0-3e06-4556-8830-8f5c2f812b06
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک، علوم کامپیوتر
تاریخ 2012
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه در چارچوب فیلتر بیزی به خوبی شناخته شده است، استفاده از حسگرهای اینرسی مانند شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها عملکرد ردیابی سه بعدی را در مقایسه با استفاده از اندازه گیری های دوربین فقط بهبود می بخشد. بهبود عملکرد زمانی که دوربین تحت درجه بالایی از حرکت قرار می گیرد مشهودتر است. با این حال، به خوبی مشخص نیست که آیا سنسورهای اینرسی باید به عنوان ورودی کنترل یا اندازه گیری استفاده شوند. در این مقاله، ما نتایج مجموعه گسترده‌ای از شبیه‌سازی‌ها را ارائه می‌کنیم که ترکیب‌های مختلف استفاده از حسگرهای اینرسی را به عنوان ورودی‌های کنترل یا اندازه‌گیری مقایسه می‌کنند. ما نشان می دهیم که بهتر است از یک ژیروسکوپ به عنوان ورودی کنترل استفاده شود در حالی که یک شتاب سنج می تواند به عنوان ورودی اندازه گیری یا کنترل استفاده شود. ما همچنین معادلات فیلتر کالمن (EKF) توسعه یافته را برای یک مورد خاص از ترکیب داده‌های شتاب‌سنج و ژیروسکوپ استخراج و ارائه می‌کنیم که قبلاً گزارش نشده است.
DOI 10.1109/SIU.2012.6204725
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید