الجمع بين أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي لتتبع الكاميرا ثلاثية الأبعاد
| العنوان | الجمع بين أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي لتتبع الكاميرا ثلاثية الأبعاد |
|---|---|
| المؤلف | أوزر، ن.، إرديم، تانجو، إركان، علي أوزر، إيروغلو إرديم، ج. |
| تاريخ النشر: | 2012 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | طرق بايز، مرشحات كالمان، مقاييس التسارع، الكاميرات، الجيروسكوبات، أنظمة القصور الذاتي، المرشحات غير الخطية، دمج أجهزة الاستشعار |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | التركية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-1-4673-0054-4 |
| رقم السجل | 62c1abb0-3e06-4556-8830-8f5c2f812b06 |
| موقع المكتبة | الهندسة الكهربائية والإلكترونية وعلوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2012 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | ومن المعروف جيدًا في إطار التصفية الافتراضية، أن استخدام أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي مثل مقاييس التسارع والجيروسكوبات يعمل على تحسين أداء التتبع ثلاثي الأبعاد مقارنة باستخدام قياسات الكاميرا فقط. ويكون تحسن الأداء أكثر وضوحًا عندما تخضع الكاميرا لدرجة عالية من الحركة. ومع ذلك، ليس من المعروف جيدًا ما إذا كان ينبغي استخدام أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي كمدخلات تحكم أو كقياسات. في هذا البحث، نقدم نتائج مجموعة واسعة من عمليات المحاكاة التي تقارن مجموعات مختلفة من استخدام أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي كمدخلات تحكم أو كقياسات. نوضح أنه من الأفضل استخدام الجيروسكوب كمدخل تحكم بينما يمكن استخدام مقياس التسارع كمدخل قياس أو تحكم. نقوم أيضًا باشتقاق وتقديم معادلات مرشح كالمان الممتد (EKF) لحالة محددة من دمج بيانات مقياس التسارع والجيروسكوب التي لم يتم الإبلاغ عنها من قبل. |
| DOI | 10.1109/SIU.2012.6204725 |
