سازگاری هموگرافیک بهبود یافته برای تولید نقاط کلیدی در ثبت متقابل طیفی تصاویر حرارتی و نوری
| عنوان | سازگاری هموگرافیک بهبود یافته برای تولید نقاط کلیدی در ثبت متقابل طیفی تصاویر حرارتی و نوری |
|---|---|
| نویسنده | یاغمور، اسماعیل جان، آتش، حسن فهمی |
| تاریخ انتشار: | 2023 |
| محل انتشار | - جاسوس |
| موضوع | سازگاری هموگرافیک، ثبت تصویر، چند طیفی، دید ربات |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 978-151066695-5 |
| شماره ثبت | 55c577f8-7a8f-40c7-adb7-7b044f3d3536 |
| محل کتابخانه | علوم کامپیوتر |
| تاریخ | 2023 |
| متن نمونه | ناوبری خودمختار یک حوزه مهم تحقیقاتی برای وسایل نقلیه هوایی است. فاصلهسنجی بصری و الگوریتمهای محلیسازی و نقشهبرداری همزمان برای درک سهبعدی محیط حیاتی هستند. برای این منظور، نقشه های چند طیفی سازگار از محیط باید تولید شود. روشهای ثبت تصویر مبتنی بر پیکسل موجود دقیق هستند، اما برای کار در زمان واقعی بسیار کند هستند. اخیراً از یادگیری عمیق برای توسعه روشهای مبتنی بر دادههای مبتنی بر ویژگی برای تولید نقاط علاقه و توصیفگرهای مرتبط برای ثبت جفتهای تصویر چند طیفی استفاده میشود. این روش ها سریع هستند و عملکرد بهتری نسبت به روش های موجود برای تصاویر نوری دارند. با این حال، نتایج برای ثبت تصویر حرارتی کمتر قانع کننده هستند. در این کار، ما یک تکنیک انطباق هموگرافی چند طیفی بهبود یافته را برای ایجاد نقاط علاقه به حقیقت زمینی بسیار تکرارپذیر پیشنهاد میکنیم که در تغییرات دیدگاه در هر دو طیف ثابت هستند. این نقاط علاقه برای آموزش شبکه ثبت تصاویر MultiPoint استفاده می شود. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که مدل بهبودیافته ما از تکنیکهای موجود برای همترازی تصویر مبتنی بر ویژگی تصاویر نوری و حرارتی بهتر عمل میکند. |
| DOI | 10.1117/12.2678307 |
| Cilt | 12733 |
