تحسين التكيف المجسم لتوليد النقاط الرئيسية في التسجيل الطيفي للصور الحرارية والبصرية
| العنوان | تحسين التكيف المجسم لتوليد النقاط الرئيسية في التسجيل الطيفي للصور الحرارية والبصرية |
|---|---|
| المؤلف | يمور، إسماعيل جان، أتيش، حسن فهمي |
| تاريخ النشر: | 2023 |
| مكان النشر | - جاسوس |
| الموضوع | التكيف المجسم، تسجيل الصور، متعدد الأطياف، رؤية الروبوت |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-151066695-5 |
| رقم السجل | 55c577f8-7a8f-40c7-adb7-7b044f3d3536 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2023 |
| نص عينة | تعد الملاحة المستقلة مجالًا مهمًا للبحث في المركبات الجوية. يعد قياس المسافة المرئية وخوارزميات التعريب ورسم الخرائط المتزامنة أمرًا بالغ الأهمية لفهم البيئة ثلاثي الأبعاد. ولهذا الغرض، ينبغي إنشاء خرائط متسقة متعددة الأطياف للبيئة. تعد طرق تسجيل الصور القائمة على البكسل دقيقة ولكنها بطيئة جدًا بحيث لا يمكن تشغيلها في الوقت الفعلي. يتم استخدام التعلم العميق مؤخرًا لتطوير أساليب قائمة على البيانات تعتمد على الميزات لتوليد نقاط الاهتمام والواصفات المرتبطة بها لتسجيل أزواج الصور متعددة الأطياف. هذه الطرق سريعة وأداء أفضل من الطرق الموجودة للصور الضوئية. ومع ذلك، فإن النتائج أقل إقناعا لتسجيل الصور الحرارية. في هذا العمل، نقترح تقنية تكيف متجانسة متعددة الأطياف محسنة لتوليد نقاط اهتمام للحقيقة الأرضية قابلة للتكرار للغاية والتي تكون ثابتة عبر تغييرات وجهة النظر في كلا الطيفين. تُستخدم نقاط الاهتمام هذه لتدريب شبكة تسجيل الصور MultiPoint. تظهر نتائج المحاكاة أن نموذجنا المحسن يتفوق على التقنيات الحالية لمحاذاة الصور المستندة إلى الميزات للصور البصرية والحرارية. |
| DOI | 10.1117/12.2678307 |
| Cilt | 12733 |
