برنامه ریزی حرکتی سریع و کارآمد برای مریخ نوردهای اکتشافی

عنوان برنامه ریزی حرکتی سریع و کارآمد برای مریخ نوردهای اکتشافی
نویسنده اوغور، دنیز، ببک، اوزکان
تاریخ انتشار: 2021
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-166541873-7
شماره ثبت fcb85101-37fa-4736-9963-d5010d9ce3b4
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2021
یادداشت‌ها دانشگاه اوزیگین
متن نمونه این مقاله یک راه حل پیمایش سریع، کم مصرف و کم هزینه محاسباتی در زمین های شیب دار ارائه می دهد. استفاده از الگوریتم های جستجوی مبتنی بر شبکه نیاز به قدرت محاسباتی بالایی دارد و زمان زیادی را می طلبد زیرا تقریباً هر نقطه از نقشه بازدید می شود. رویکردی که به نقشه جهانی بستگی ندارد، اما می تواند به سمت هدف نیز حرکت کند، می تواند به عنوان یک راه حل جدید ارائه شود. نقشه هزینه برای برنامه ریزی حرکت با استفاده از میدان عمق و داده های تصویر رنگی در زمان واقعی شکل می گیرد. الگوریتم برنامه ریزی حرکت پیشنهادی، به نام SAFARI، از چهار لایه هزینه برای ارزیابی کارآمد محیط اطراف خود استفاده می کند. برای کاهش سربار محاسباتی، فقط ویژگی‌های انتخابی ارزیابی می‌شوند و سرعت چرخه برنامه‌ریزی حرکت مریخ‌نورد افزایش می‌یابد. SAFARI در برابر جایگزین های برنامه ریزی مسیر آزمایش شده است و همچنین ثابت شده است که با شبیه سازی ها و آزمایش های میدانی کار می کند. انتظار می رود این مفهوم در کاربردهای فضایی و وظایف اکتشاف غار مورد استفاده قرار گیرد.
DOI 10.1109/CASE49439.2021.9551617
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

برنامه ریزی حرکتی سریع و کارآمد برای مریخ نوردهای اکتشافی

نویسنده اوغور، دنیز، ببک، اوزکان
تاریخ انتشار 2021
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-166541873-7
شماره ثبت fcb85101-37fa-4736-9963-d5010d9ce3b4
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2021
یادداشت‌ها دانشگاه اوزیگین
متن نمونه این مقاله یک راه حل پیمایش سریع، کم مصرف و کم هزینه محاسباتی در زمین های شیب دار ارائه می دهد. استفاده از الگوریتم های جستجوی مبتنی بر شبکه نیاز به قدرت محاسباتی بالایی دارد و زمان زیادی را می طلبد زیرا تقریباً هر نقطه از نقشه بازدید می شود. رویکردی که به نقشه جهانی بستگی ندارد، اما می تواند به سمت هدف نیز حرکت کند، می تواند به عنوان یک راه حل جدید ارائه شود. نقشه هزینه برای برنامه ریزی حرکت با استفاده از میدان عمق و داده های تصویر رنگی در زمان واقعی شکل می گیرد. الگوریتم برنامه ریزی حرکت پیشنهادی، به نام SAFARI، از چهار لایه هزینه برای ارزیابی کارآمد محیط اطراف خود استفاده می کند. برای کاهش سربار محاسباتی، فقط ویژگی‌های انتخابی ارزیابی می‌شوند و سرعت چرخه برنامه‌ریزی حرکت مریخ‌نورد افزایش می‌یابد. SAFARI در برابر جایگزین های برنامه ریزی مسیر آزمایش شده است و همچنین ثابت شده است که با شبیه سازی ها و آزمایش های میدانی کار می کند. انتظار می رود این مفهوم در کاربردهای فضایی و وظایف اکتشاف غار مورد استفاده قرار گیرد.
DOI 10.1109/CASE49439.2021.9551617
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید