ویژگیهای کلیدی طراحی برای بهبود ایمنی سیستمهای رباتیک جراحی و ارزیابی و بهبود سیستم رباتیک تخت آزمایشی دستیار جراحی
| عنوان | ویژگیهای کلیدی طراحی برای بهبود ایمنی سیستمهای رباتیک جراحی و ارزیابی و بهبود سیستم رباتیک تخت آزمایشی دستیار جراحی |
|---|---|
| نویسنده | دیبکچی، آیشان |
| تاریخ انتشار: | 2020-01-17 |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شماره ثبت | 62c209a9-9f88-47d5-8505-8387303d7643 |
| محل کتابخانه | گروه مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2020-01-17 |
| متن نمونه | اهمیت روبات ها در دوران پزشکی به سرعت در حال افزایش است. همکاری انسان و ربات با یکدیگر باعث افزایش نقاط قوت و کاهش محدودیت های عمل جراحی می شود. زندگی انسان ایمنی را به مهم ترین مشکل روبات های پزشکی تبدیل می کند که هیچ استاندارد جهانی برای آن وجود ندارد. این پایان نامه با در نظر گرفتن مسائل استریلیزاسیون، اندازه ربات، محل قرارگیری ربات در اتاق عمل، مکانیک ربات، انتخاب اجزای الکترومکانیکی، مکانیزم درایو، سختی، افزونگی حسگر، کاربرد نرم افزار و شناسایی و تحلیل خطر، روش های طراحی دقیقی را برای افزایش ایمنی ربات های پزشکی ارائه می کند. مفاهیم طراحی ایمنی پیشنهادی از یک ربات جراحی به نام MISA (دستیار جراحی حداقل تهاجمی) استفاده شد و نتایج مورد بحث قرار گرفتند. این پایان نامه معماری یک سیستم رباتیک جراحی طراحی شده برای کمک به جراحی های کم تهاجمی را ارائه می دهد. طراحی، مکانیسم، اجزای الکترونیکی، سینماتیک و کنترل یک ربات نمونه MISA مورد بحث قرار گرفته است. این سیستم شامل یک بازوی رباتیک 5 DoF و یک قیچی جراحی به عنوان پایانه است. تا آنجا که به تمام اطلاعات مربوط به مفاهیم ایمنی مورد نیاز مربوط می شود، این پایان نامه می تواند به عنوان راهنمایی برای طراحی سیستم های رباتیک جراحی و پزشکی ایمن تر در نظر گرفته شود. اینسانلار n ve robotlar n beraber cal smas yla cerrahi operatorlar n yap labilirli gi artarken kar s la s lan limitler de azalmaktad r. اینسان حیات گ اوونلیک کونوسونو اِن املی سورون haline getirmesine ra gmen sa gl k robotlar hakk nda evrensel bir standard bulunmamaktad r Bu tez, sterilizasyon, robot boyutlar , robotun ameliyathanedeki yerle sim sekli, robot mekani gi, robotun elektromekanik aksamlar n n se cimi, robotun cal st rma mekanizmas , robotun kat l g ,sens or art kl g , yaz l m uygulamalar , risk tan mlama ve risk analizi konular n ele alarak medikal robotlar n gvenli gini art rmak i cin detayl tasar m y ontemlerini g ostermektedir. onerilen g uvenli robot tasar m konseptleri MISA(ENG: دستیار جراحی حداقل تهاجمی - TR: Laparoskopik Cerrahi Asistan ) Robotu'na uygulanm st r ve bu uygulaman n sonu clar tart s lm st r. بو تز لاپاروسکوپیک cerrahiye yard mc olacak بیر عاملیات robotunun tasar m n anlatmaktad ر. Ayr ca, ornek ربات مدل MISA'n n tasar m , mekanizmas , elektonik aksamlar , kinemati gi ve denetimi incelenmektedir. سیستم بو رباتیک، 5 سربسلیک ربات dereceli kolu ve cerrahi makas i cermektedir. Gerekli g uvenlik konseptleriyle ilgili bilgiler g oz on une al nd g nda bu tezin daha گ اوونلی آملیات و سا گل ک ربوتو تاسار م ای سین بیر یول گ اوستریچی اولدو گو س اویلنبیلیر. |
