ميزات التصميم الرئيسية لتحسين سلامة الأنظمة الروبوتية الجراحية وتقييم وتحسين النظام الآلي لسرير الاختبار المساعد الجراحي
| العنوان | ميزات التصميم الرئيسية لتحسين سلامة الأنظمة الروبوتية الجراحية وتقييم وتحسين النظام الآلي لسرير الاختبار المساعد الجراحي |
|---|---|
| المؤلف | ديبكجي، عيشان |
| تاريخ النشر: | 2020-01-17 |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | 62c209a9-9f88-47d5-8505-8387303d7643 |
| موقع المكتبة | قسم الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2020-01-17 |
| نص عينة | تتزايد أهمية الروبوتات في المجال الطبي بسرعة. يعمل البشر والروبوتات معًا على زيادة نقاط القوة وتقليل القيود المفروضة على العمليات الجراحية. إن حياة الإنسان تجعل من السلامة المشكلة الأكثر أهمية بالنسبة للروبوتات الطبية، والتي لا توجد لها معايير عالمية. تقدم هذه الأطروحة طرق تصميم مفصلة لزيادة سلامة الروبوتات الطبية من خلال النظر في قضايا التعقيم، وحجم الروبوت، ووضع الروبوت في غرفة العمليات، وميكانيكا الروبوت، واختيار المكونات الكهروميكانيكية، وآلية القيادة، والصلابة، وتكرار أجهزة الاستشعار، وتطبيق البرمجيات، وتحديد المخاطر وتحليلها. تم تطبيق مفاهيم تصميم السلامة المقترحة بواسطة روبوت جراحي يسمى MISA (مساعد جراحة طفيفة التوغل) وتمت مناقشة النتائج. تعرض هذه الأطروحة بنية النظام الآلي الجراحي المصمم للمساعدة في العمليات الجراحية ذات الحد الأدنى من التدخل. تمت مناقشة التصميم والآلية والمكونات الإلكترونية والحركية والتحكم في نموذج الروبوت MISA. يتضمن النظام ذراعًا آليًا مكونًا من 5 شعبة الشؤون المالية ومقصًا جراحيًا كعامل نهائي. بقدر ما يتعلق الأمر بجميع المعلومات حول مفاهيم السلامة المطلوبة، يمكن اعتبار هذه الأطروحة بمثابة دليل توجيهي لتصميم أنظمة روبوتية جراحية وطبية أكثر أمانًا. إنسانلار n ve robotlar n beraber cal smas yla cerrahi Operasyonlar n yap labilirli gi artarken kar s la s lan Limitler de azalmaktad r. إنسان حياة g uvenlik konusunu en onemli sorun haline getirmesine ra gmen sa gl k robotlar hakk nda evrensel bir standart bulunmamaktad ص. Bu tez, sterilizasyon, robot boyutlar , robotun ameliyathanedeki yerle sim Sekli، الروبوت الميكانيكي GI، Robotun Elektromekanik Aksamlar N N SE Cimi، Robotun Cal St rma mekanizmas , robotun kat l g ,sens or art kl g , yaz l m uygulamalar , Risk tan mlama ve Risk analizi konular n ele alarak medikal robotlar n gvenli gini art rmak i cin detayl Tasar m y ontemlerini g ostermektedir. Onerilen G uvenli Robot Tasar M Konseptleri MISA (ENG: مساعد جراحة طفيفة التوغل - TR: Laparoskopik Cerrahi Asistan ) Robotu'na uygulanm st r ve bu uygulaman n sonu clar tart s lm st r. Bu tez laparoskopik cerrahiye yard mc olacak bir ameliyat robotunun tasar m n أنلاتمكتاد ر. Ayr ca, ornek نموذج الروبوت MISA'n n tasar m, mekanizmas, elektonik Aksamlar، kinemati gi ve denetimi incelenmektedir. نظام الروبوت الخاص بك، 5 Serbeslik يتم تصنيع الروبوتات وجراحتها وتصنيعها. Gerekli g uvenlik konseptleriyle ilgili bilgiler g oz on une al nd g nda bu tezin daha g uvenli ameliat ve sa gl k robotu tasar mi i cin bir yol g osterici oldu gu s oynebilir. |
