التوطين البصري لقطع الأنسجة وإبرة الخياطة وخيط الخياطة للخياطة المستقلة في تدفقات الكاميرا متعددة الرؤية
| العنوان | التوطين البصري لقطع الأنسجة وإبرة الخياطة وخيط الخياطة للخياطة المستقلة في تدفقات الكاميرا متعددة الرؤية |
|---|---|
| المؤلف | أوزفين، مراد |
| تاريخ النشر: | 2024 |
| الموضوع | الروبوتات في الطب، الروبوتات الجراحية، الروبوتات المستقلة، الأدوات والأجهزة الجراحية، الخياطة، هندسة الكمبيوتر |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | 792c2c9c-ee2e-4e0c-a3ef-53a6b3f9bf08 |
| موقع المكتبة | قسم علوم الحاسوب |
| التاريخ | 2024 |
| نص عينة | يمكن لأنظمة الخياطة المستقلة أن تحل محل الجراح في الخياطة وتفيد كلاً من المريض والجراح. تتضمن أتمتة عملية الخياطة العديد من التحديات المعقدة، وتقترح هذه الورقة حلاً شاملاً لمشاكل التوطين. في هذا السياق، تشير مشاكل التوطين إلى التحديات التي ينطوي عليها التتبع البصري لإبرة الخياطة وخيط الخياطة والأنسجة، وهي عمليات أساسية للخياطة المستقلة التي يجب أن تكون قوية ودقيقة وبأسعار معقولة من الناحية الحسابية. إن الهياكل العاكسة أو الدقيقة أو غير الصلبة للأدوات الجراحية تجعل من تحديد مكانها مشكلة معقدة. مساهمة هذه الدراسة هي أنها توفر خوارزمية مدمجة للكشف عن إبرة الخياطة والخيط، وخوارزمية للكشف عن قطع الأنسجة. يحدد نهج التعريب الشامل المقترح هنا إبرة الخياطة وخيطها بمعلمات أقل، مما يتيح توطينًا أكثر دقة وأقل كثافة من الناحية الحسابية. لاختبار النهج المقترح، تم استخدام إعداد تجريبي يضم روبوتين 7-DOF مجهزين بأدوات جراحية وكاميرتين معايرتين بالكامل. تم إجراء تجارب التوطين باستخدام أنسجة صناعية (سيليكونية) واقعية وإبر جراحية ملولبة. أثبتت نتائج التجارب أن الطريقة المقترحة تلبي متطلبات إجراء الغرز الآلية الآلية. Sütur isleminin automatikleştirilmesi birçok karmaşık zorluğu içerir and bu makale، görsel tespit sorunlarına apsamlı bir nermektedir. يتم استخدام هذه الأدوات، والوجبات الخفيفة، والأغطية، والأغطية، والأشياء التي يمكن أن تساعد في الحفاظ على ترطيب البشرة، وخياطة الجروح، والتخلص من الآلام الناتجة عن الجروح. إيدر. Cerrahi aletlerin yansıtıcı, çok ince veya esnek yapıları, localizasyonlarını karmaşık birمشكلة haline getirmektedir. في هذه الحالة، يتم استخدام خوارزمية واحدة تلقائية، ويتم تشغيلها وتفعيلها، ويتم ذلك من خلال خوارزمية iki ekipmanın في وقت واحد. استراتيجية عامة سريعة، sütur iğnesini و ipliğini daha az parametreyle tanımlayarak، daha kesin و daha az hesaplama maliyetine sahip bir tespit sistemi uygulamasına olanak sağlar. أثناء اختبار نظام edilmesi، يمكنك التبرع بـ 7-DOF robotu و iki adet tammen kalibre edilmiş kameradan من خلال العديد من هذه الكاميرات. Tespit deneyleri gerçekçi yapay (silikon) dokular ve cerrahi sütur cerrahi iğneleri kullanılarak yapılmıştır. Deney sonuçları, önerilen sistemin robotik süturun atılmasına yönelik gereksinimleri karşıladığını doğrulamıştır. |
