طراحی و سینماتیک ربات موازی 5-DOF برای جراحی قلب تپنده

عنوان طراحی و سینماتیک ربات موازی 5-DOF برای جراحی قلب تپنده
نویسنده ارسوی، اونور، ییلدیریم، مهمت جان، احمد، آ.، یرمیب اوغلو، او. دی.، کوراوغلو، ن.، ببک، اوزکان
تاریخ انتشار: 2019
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-7281-0064-7
شماره ثبت a82155de-da83-4ff1-ace1-a38990e63cb0
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2019
یادداشت‌ها اتحادیه اروپا (EU)
متن نمونه در این مقاله، طراحی مکانیکی و الکترونیکی ربات 5-DOF سبک وزن، ربات جراحی Ozyegin Surgery I (OSI) و عملکرد آن در ردیابی حرکت قلب برای روش بای پس عروق کرونر (CABG) ارائه شده است. OSI طوری طراحی شده است که برای پهنای باند حرکتی بالا کار کند. این توانایی با استفاده از 3 مکانیسم فرعی محقق می شود: یک مرحله راه دور 3-DOF برای شتاب بالا، یک مرحله ثابت 2-DOF برای موقعیت یابی با خطای کم و یک واحد محرک برای به کار انداختن ابزارهای جراحی 3-DOF. سینماتیک رو به جلو و معکوس زیر واحدهای OSI نیز ارائه شده است. نسبت های انتقال (نسبت دنده) و تغییر زاویه اولیه ربات با استفاده از یک سنسور اندازه گیری نوری کالیبره می شوند. توانایی ربات برای ردیابی حرکت قلب تپنده با استفاده از شبیه سازی و آزمایش آزمایش می شود. نتایج نشان می‌دهد که ربات اثرگذار می‌تواند داده‌های حرکت ضربان قلب را با خطای 0.66 میلی‌متری ردیابی کند.
DOI 10.1109/ICARM.2019.8833632
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

طراحی و سینماتیک ربات موازی 5-DOF برای جراحی قلب تپنده

نویسنده ارسوی، اونور، ییلدیریم، مهمت جان، احمد، آ.، یرمیب اوغلو، او. دی.، کوراوغلو، ن.، ببک، اوزکان
تاریخ انتشار 2019
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-7281-0064-7
شماره ثبت a82155de-da83-4ff1-ace1-a38990e63cb0
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2019
یادداشت‌ها اتحادیه اروپا (EU)
متن نمونه در این مقاله، طراحی مکانیکی و الکترونیکی ربات 5-DOF سبک وزن، ربات جراحی Ozyegin Surgery I (OSI) و عملکرد آن در ردیابی حرکت قلب برای روش بای پس عروق کرونر (CABG) ارائه شده است. OSI طوری طراحی شده است که برای پهنای باند حرکتی بالا کار کند. این توانایی با استفاده از 3 مکانیسم فرعی محقق می شود: یک مرحله راه دور 3-DOF برای شتاب بالا، یک مرحله ثابت 2-DOF برای موقعیت یابی با خطای کم و یک واحد محرک برای به کار انداختن ابزارهای جراحی 3-DOF. سینماتیک رو به جلو و معکوس زیر واحدهای OSI نیز ارائه شده است. نسبت های انتقال (نسبت دنده) و تغییر زاویه اولیه ربات با استفاده از یک سنسور اندازه گیری نوری کالیبره می شوند. توانایی ربات برای ردیابی حرکت قلب تپنده با استفاده از شبیه سازی و آزمایش آزمایش می شود. نتایج نشان می‌دهد که ربات اثرگذار می‌تواند داده‌های حرکت ضربان قلب را با خطای 0.66 میلی‌متری ردیابی کند.
DOI 10.1109/ICARM.2019.8833632
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید