Yazar
Çeşmeci, Mete
Basım Tarihi
2023-01-20 T12:45: Ezz
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Kayıt Numarası
8a761752-402c-4df6-ab71-516823f6511f
Lokasyon
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Tarih
2023-01-20 T12:45: Ezz
Örnek Metin
Günümüzde, malların otomatik olarak düzenlenmesi için depolarda ve gıdaların toplanması ve diğer tarım işlerinde tarlalarda robotların kullanımı artıyor. Birçok büyük satıcı, dağıtım depolarında otomatikleştirilmiş bir teslimat sisteminde robotlar kullanıyor ve birçok üretici de bunları fabrikalarında, kurumsal kaynak planlama (ERP) sistemleriyle entegre edilmiş üretim hatları ve depolar arasında mal ve bileşenleri aktarmak için kullanıyor. Bu tür cihazlarda bataryaya ihtiyaç duyulur ve bu tür cihazlarda ihtiyaç duyulan batarya boyutu ve kapasitesi WPT teknolojisi sayesinde azaltılabilmektedir. Pille çalışan araçlarda ve robotlarda kullanılan pillerin atılmasından kaynaklanan çevre kirliliğinin azaltılmasında faydalıdır. Robotlarda pil boyutunun küçültülmesi motivasyonuyla araştırmanın temel amacı, elektrikli araç veya robot gibi yerde tekerlekler üzerinde hareket eden hareketli bir nesneye dinamik kablosuz güç aktarımı için alternatif bir yöntem bulmaktır. İyi bilinen sistemler ve bunların ortak seri bağlantılı/anahtarlamalı yol gömülü bölüm yapıları tartışılıyor ve bunlara karşı çıkılıyor. Daha sonra ikincil rezonansa alternatif bir senkronizasyon yöntemi sunulmaktadır. Önerilen yöntem, yola gömülü bobin üniteleri arasındaki geçişleri ortadan kaldırmakta ve üniteler arasında enerji geçişini kolaylaştırmaktadır. Bu yöntem, yola gömülü bölümlerin EMF ışınımsal kısmının uzunluğunu kısaltır ve uygulama, robot uygulamaları için iki boyutlu zemine gömülü yapılara uygundur. Deney ve simülasyon sonuçları paylaşılmaktadır. Son bölümde tezin sonuçları ve gelecekte yapılacak çalışmalar tartışılarak tez sonlandırılmaktadır. Günümüzde depolarda verimsiz otomatik olarak örgütlenme, tarım işleri ve gıdaların toplanması için robotların kullanımı giderek artmaktadır. Birçok büyük içerik şirketlerinin depolarında otomatik olarak bir reklam sunumunda robotlar kullanılmaktadır. Birçok üreticinin fabrikalarında malları ve malzemeleri üretim ile depolar arasında aktarım için ERP sistemleriyle entegre robotlar kullanılmaktadır. Bu tür çeşitliliği bataryaya ihtiyaç vardır ve dinamik kablosuz güç aktarımı (kablosuz güç aktarımı - WPT) teknolojisi ile ihtiyaç seçenekleri batarya boyutu ve kapasitesi azaltılabilir. Ömrü biten bataryaların atılmasından çevre kirliliğini azaltma için fayda sağlayabilir. Robotlarda güç kaynağının zayıflaması motivasyonuyla yapılan bu matematiksel temel yöntem, elektrikli araç veya zeminde mevcut olanlar üzerinde hareket eden bir robot gibi hareketli bir nesneye alternatif bir dinamik kablosuz güç aktarma yöntemi bulmadır. İyi bilinen sistemler ve bunların ortak serileri ile ilişkili ara güç anahtarlı yola gömülü segment yapıları tartışılmakta ve irdelenmektedir. Ayrıca alternatif olarak önerilen doğal rezonansa sunumu sunulmaktadır. Önerilen yöntemde, yola gömülü bobin üniteleri arasındaki anhtarlarla geçişleri ortadan kaldırır ve üniteler arasında geçiş sırasında enerjilendirmeyi sağlar. Bu yöntem, yola gömülü bölümlerin yayılımının yayan uzunluklarının kısaltması ve uygulama, robot uygulamaları için iki boyutlu zemin gömülü yapılar için uygundur. Operasyon simülasyonu ve deney sonuçları paylaşılmaktadır. Son bölümde, tez sonuçları ve gelişmeler hakkında tartışma ile tezi sonlandırılmaktadır.
