Yazar
Davaria, S., Najafi, F., Mahjoob, M.J., Motahari-Bidgoli, S.M.
Basım Tarihi
2014
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Palpasyon, Karın palpasyonu, Dokunsal cihaz, Doku sertliği, Kablo mekanizması
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2-s2.0-84922649895
Kayıt Numarası
23926479-f201-43ca-887a-ca16eceff162
Tarih
2014
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Palpasyon, normal ve anormal dokuları tespit etmek için manuel bir teknik olarak kullanılabilir. Robotik ve kontrol sistemlerinin tıp alanındaki son uygulamalarına göre karın palpasyonu yapabilen bir cihazın tasarımı ve imalatı büyük önem taşımaktadır. Bu yazıda palpasyon muayenelerinde kullanılmak üzere bir cihaz tasarlanmış ve üretilmiştir. Cihazın ağırlık ve boyut kriterlerini karşılayacak şekilde kablo mekanizması kullanılmıştır. Önerilen tasarım ayrıntılı olarak açıklanmıştır. Cihaz, prob ile elle muayene edilen doku arasındaki temas kuvvetini ve ayrıca prob vücuda bastırıldığında dokunun sapmasını ölçer. Ayrıca karın dokusunun sertlik gibi yararlı parametreleri de elde edilebilir.
DOI
10.1109/ICRoM.2014.6990924
