معايرة الموجات فوق الصوتية ثنائية الأبعاد في مساحة ثلاثية الأبعاد للخزعات الآلية
| العنوان | معايرة الموجات فوق الصوتية ثنائية الأبعاد في مساحة ثلاثية الأبعاد للخزعات الآلية |
|---|---|
| المؤلف | أحمد، أ.، تشاووش أوغلو، إم سي، بيبك، أوزكان |
| تاريخ النشر: | 2015 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | المعايرة، التصوير بالموجات فوق الصوتية، روبوتات الخزعة المستقلة، الموجات فوق الصوتية أثناء العملية الجراحية |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2-s2.0-84957635625 |
| رقم السجل | 4cd443ca-2ead-4f14-8b7a-53a453f8d6cb |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2015 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | تُستخدم تقنية الموجات فوق الصوتية الحرة على نطاق واسع في إجراءات الخزعة أثناء العملية الجراحية للكشف عن الأحجام محل الاهتمام. مسبار الموجات فوق الصوتية الحر أسرع ومرن مع 6 درجات من الحرية. ولهذا السبب يجب معايرة نظام التصوير في مساحة ثلاثية الأبعاد قبل دمجه مع نظام Robotics Biopsy System. نقدم في هذا البحث طريقة معايرة فضائية ثلاثية الأبعاد باستخدام شبح متعدد النقاط عبر الأسلاك. يتم توصيل مسبار الموجات فوق الصوتية بذراع مناور آلي يقوم بتحريكه فوق الوهمية في خطوات دقيقة للمسافات والزوايا. يتم تتبع موضع المسبار واتجاهه بواسطة نظام التتبع البصري. يتم وضع العلامات الضوئية على المسبار والخزان الوهمي وإبرة التحقق من الصحة. يقوم نظام التتبع البصري بإرجاع موضع واتجاه الإطارات المرجعية المرفقة بهذه العلامات البصرية. تم العثور على موقع الخيوط بالرجوع إلى إطار مسبار الموجات فوق الصوتية باستخدام هذه المعلومات. يتم استخدام هذه القيم والقيم التي يتم إرجاعها بواسطة النموذج الرياضي لصندوق المعايرة لإنشاء مصفوفة المعايرة. النظام بأكمله مؤتمت حتى يتمكن من معالجة عدد كبير من الإطارات مما يجعله سريعًا وأكثر دقة. تُستخدم هذه العملية لمعايرة المساحة المخصصة لروبوت خزعة إدخال الإبرة الآلي. تم التحقق من دقة النظام بواسطة إبرة التحقق في الفضاء ثلاثي الأبعاد. وكان متوسط خطأ RMS لمجموعات التجربة 1.67 ملم. |
| DOI | 10.1109/ICAR.2015.7251431 |
