Yazar
Guo, Q., Bebek, Özkan, Çavuşoğlu, M. C., Mastrangelo, C. H., Young, D. J.
Basım Tarihi
2015
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Kişisel navigasyon, Yaya navigasyonu, Ataletsel navigasyon, Ölü hesaplama, IMU önyargısı, ZUPTing, Zemin reaksiyon sensörü dizisi, Basınç sensörü dizisi, Dokunsal sensör dizisi, Kalman filtresi, Kapasite-voltaj dönüştürücü
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2159-547X
Kayıt Numarası
2954aa72-c6ef-48ac-b09b-52ce01f8c0db
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2015
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Bu makale, ticari bir atalet ölçüm birimi (IMU) ve MEMS tabanlı bir yer reaksiyon sensörü dizisi (GRSA) kullanarak GPS'in engellendiği ortamlarda konum takibi için geliştirilen bir prototip kişisel navigasyon sistemini açıklamaktadır. GRSA, IMU için sıfır hız güncellemesi sağlamak için kullanılır. Bir Kalman filtresi ayrıca sıfır hız periyodu sırasında IMU çıkış sapmasını tahmin eder ve bu daha sonra navigasyon doğruluğunu geliştirmek için IMU'nun sonraki çıkış sinyallerinden çıkarılır. Yaklaşık 1 metrelik dikey konum doğruluğu ile 0,4 metre ila 3,4 metre arasında değişen düzlem içi navigasyon doğruluğunu elde etmek için 10 dakikalık yedi kare döngü yürüme testi gerçekleştirildi. GRSA duyarlılığının arttırılması yoluyla, uzatılmış navigasyon süresi boyunca daha da iyileştirilmiş bir performans bekleniyor.
DOI
10.1109/TRANSDUCERS.2015.7181113
