Yazar
Taliaronak, V., Lange, A. L., Kırtay, M., Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2023
Basım Yeri
-
IEEE
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
979-8-3503-3670-2
Kayıt Numarası
8ef04984-899f-4403-a023-789b4e3bdf3b
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2023
Notlar
Alman Araştırma Vakfı (DFG); Uluslararası Ortak Araştırma Teşvik Programı, Osaka Üniversitesi; Eğitim, Kültür, Spor, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı, Japonya (MEXT) Japonya Bilimi Teşvik Derneği
Örnek Metin
Güven, insan-insan ve insan-robot etkileşimleri için vazgeçilmez bir kavramdır. Ancak yalnızca birkaç çalışma bu kavramı robot perspektifinden, yani etkileşim ortaklarında robot güveni oluşturma konusunu ele aldı. Önceki robot güven modelimiz, etkileşimli görev sırasında ortaya çıkan hesaplamalı bilişsel yüke dayalı olarak etkileşim ortaklarının güvenilirliğinin değerlendirilmesine dayanmaktadır [1]. Ancak bu model, bir insan partnerin gösterdiği jestler gibi güvenilirliğin göstergesi olan sosyal belirteçleri dikkate almaz. Bu çalışmada sosyal insan-robot etkileşimini sağlamak için sosyal ipucu işleme modülünü entegre ederek modeli genişleterek bu noktaya doğru bir adım atıyoruz. Bu yeni model, Pepper robotunun etkileşim ortaklarının güvenilirliğini hem bilişsel yüke (yani algısal işlemenin maliyeti) hem de sosyal ipuçlarına (yani jestlerine) dayalı olarak değerlendirmesini sağlayan yeni bir sosyal bilişsel güven çerçevesi olarak hizmet ediyor. Çerçevenin etkinliğini değerlendirmek için geliştirilen modele sahip Pepper robotu, güvenilir, güvenilmez, aldatıcı veya rastgele öneri sağlayan ortak rollerini üstlenebilecek insan ortaklarla etkileşime sokulur. Genel olarak sonuçlar, önerilen çerçevenin Pepper robotunun aldatıcı ortakları tespit ederek ortakların rehberlik stratejilerini ayırt etmesine ve böylece bir sonraki görevi gerçekleştirmek için özgür bir seçim durumunda güvenilir bir ortak seçmesine olanak tanıdığını göstermektedir.
DOI
10.1109/RO-MAN57019.2023.10309519
