تحديد المواقع الديناميكي للطائرات بدون طيار على أساس الأولوية للبحث والاتصال متعدد الأهداف
| العنوان | تحديد المواقع الديناميكي للطائرات بدون طيار على أساس الأولوية للبحث والاتصال متعدد الأهداف |
|---|---|
| المؤلف | يانامي، إيفيشن، بالانجي، حميد مجيدي |
| تاريخ النشر: | 2024-01-01 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | متعددة الأهداف، أولوية الهدف، الحفاظ على الاتصال، تخطيط المسار، تحديد المواقع التتابع، المركبات الجوية بدون طيار، شبكات الطائرات بدون طيار |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 979-8-3503-0359-9 |
| رقم السجل | 638b86b6-6907-4287-bfe8-a0712eabda86 |
| موقع المكتبة | الهندسة الكهربائية والإلكترونية |
| التاريخ | 2024-01-01 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | في حالة الكوارث واسعة النطاق مثل الزلازل، حيث قد يتم تدمير البنية التحتية الحضرية والعامة، يمكن أن تكون المركبات الجوية المتعددة بدون طيار (UAV) أو الأنظمة متعددة الطائرات بدون طيار مفيدة جدًا لفرق الإنقاذ، من خلال تمكينها من تنفيذ مهام متعددة في وقت واحد، مثل الكشف والمراقبة والربط بين أهداف متعددة في وقت واحد. في هذا العمل، نقترح خوارزمية تعتمد على الحدث والتي تدمج تحديد أولويات الأهداف الجديدة القائمة على الاتصال في تحديد المواقع الديناميكي وتخطيط المسار لأنظمة الطائرات بدون طيار المتعددة في مهام البحث والإنقاذ (SAR). تم نشر مجموعتين متميزتين من الطائرات بدون طيار. بينما تستشعر طائرات البحث بدون طيار منطقة الاهتمام بأسرع ما يمكن، توفر الطائرات بدون طيار التتابعية إمكانية الاتصال بطائرات البحث بدون طيار بالإضافة إلى الأهداف اعتمادًا على مستوى أولويتها. تظهر نتائجنا أنه يمكن تحسين تكوين الشبكة والاتصال المستهدف بنسبة تصل إلى 60% مقارنة بمخطط المسار القياسي الذي لا يأخذ في الاعتبار أولويات الاتصال. |
| DOI | 10.1109/WCNC57260.2024.10570621 |
