Yazar
Çevik, Süleyman Can, Derman, Mustafa, Ünal, Ramazan, Uğurlu, Regaip Barkan, Bebek, Özkan
Basım Tarihi
2021
Basım Yeri
-
IEEE
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-172814395-8
Kayıt Numarası
76bd245b-a4dd-46b4-b8c5-acedd56cc8b5
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2021
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Dış iskeletler, farklı uygulamalarla insanlara giderek daha fazla yardımcı oluyor. Dış iskeletler, ne için yapılmış olursa olsun, robot ve insan eklemlerinin yanlış hizalanmasından kaynaklanan ortak bir rahatsızlık sorununa sahiptir. Bu yazıda alt ekstremite dış iskeletine yönelik bir sabitleme tasarımı sunulmaktadır. Tasarlanan destek sisteminin gerekli pasif serbestlik derecelerinin belirlenmesi ve insan ile dış iskelet arasındaki etkileşim kuvvetlerini ve momentlerini etkileyen parametrelerin belirlenmesi için bir yöntem önerilmiştir. Önerilen yöntem, insan-makine arayüzünün statik ve dinamik olarak analiz edilmesiyle doğrulanmıştır. Sonuçlar, yanlış hizalamadan kaynaklanan istenmeyen etkileşim kuvvetleri sorununun önerilen tasarımla teorik olarak çözülebileceğini göstermektedir.
DOI
10.1109/INDIN45523.2021.9557500
