توسعه محرک الاستیک سری با توان بالا برای اسکلت های بیرونی کنترل شده با گشتاور
| عنوان | توسعه محرک الاستیک سری با توان بالا برای اسکلت های بیرونی کنترل شده با گشتاور |
|---|---|
| نویسنده | یلدیریم، مهمت جان، کانسیزوغلو، احمد طلها، شندور، پولات، اوغورلو، ریگایپ بارکان |
| تاریخ انتشار: | 2019 |
| محل انتشار | - Springer Nature |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 978-3-030-01886-3 |
| شماره ثبت | 40cbf47d-5dd0-47a1-8fc8-b9bda933ce4f |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2019 |
| یادداشتها | TÜBİTAK |
| متن نمونه | این مقاله روشهای توسعه یک محرک الاستیک سری با توان بالا را ارائه میکند که میتواند در کاربردهای اسکلت بیرونی کنترلشده با گشتاور به عنوان منبع گشتاور با وفاداری بالا مورد استفاده قرار گیرد. به منظور ارائه گشتاور خروجی بالا در حالی که وزن آن را محدود می کند، هدف اصلی برآوردن نیازهای ابعادی و وزنی در یک ساختار فشرده بود. یک رویکرد طراحی سهگانه اجرا شد: (1) فنر پیچشی با استفاده از تحلیلهای المان محدود طراحی شد و مشخصات سختی آن بهطور تجربی از طریق یک دستگاه تست پیچشی آزمایش شد، (2) رفتار حرارتی محرک بهطور تجربی برای اطمینان از اتلاف حرارت کافی مورد بررسی قرار گرفت، (iii) عمر خستگی فنر 9 سال محاسبه شد. پس از ساخت محرک، آزمایشهای اولیه کنترل گشتاور انجام شد. در نتیجه، کنترل گشتاور با وفاداری بالا با پهنای باند کنترلی تا 12 هرتز به دست آمد. |
| Editör | Carrozza, M. C., Micera, S., Pons, J. L. |
| DOI | 10.1007/978-3-030-01887-0_14 |
| Cilt | 22 |
