کنترل مشترک تطبیقی ​​با تخمین نیت انسانی برای همکاری عامل انسانی

عنوان کنترل مشترک تطبیقی ​​با تخمین نیت انسانی برای همکاری عامل انسانی
نویسنده امیرشیرزاد، نگین، اوغور، ای.، ببک، اوزکان، اوزتوپ، ارهان
تاریخ انتشار: 2022
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-166549042-9
شماره ثبت 299161fe-0b27-423e-9742-33f150a2cc4c
محل کتابخانه علوم کامپیوتر، مهندسی مکانیک
تاریخ 2022
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه در این مقاله یک چارچوب کنترل مشترک تطبیقی ​​برای همکاری عامل انسانی معرفی شده است. در این چارچوب، عامل قصد انسان را با یک فاکتور اطمینان پیش‌بینی می‌کند که به عنوان پارامتر ترکیب کنترلی نیز عمل می‌کند، که برای ترکیب فرمان‌های کنترل انسان و عامل برای هدایت یک ربات یا دستکاری‌کننده استفاده می‌شود. هنگام انجام یک کار مشخص، پارامتر ترکیب به صورت پویا به عنوان نتیجه تعامل بین کنترل انسان و عامل به روز می شود. در سناریویی که باید مسیرهای اضافی به عامل آموزش داده شود، یا می‌توان نمایش‌های انسانی جدیدی تولید کرد و به سیستم یادگیری ارائه کرد، یا به‌طور متناوب از سیستم کنترل مشترک فوق‌الذکر می‌توان برای تولید نمایش‌های جدید استفاده کرد. مطالعه شبیه سازی انجام شده در این مطالعه نشان می دهد که رویکرد دوم سودمندتر است. رویکرد اخیر، با کاهش تلاش انسان و افزایش سازگاری دستورات کنترل انسان و عامل، همکاری بهتری بین انسان و عامل ایجاد می‌کند.
DOI 10.1109/CASE49997.2022.9926657
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

کنترل مشترک تطبیقی ​​با تخمین نیت انسانی برای همکاری عامل انسانی

نویسنده امیرشیرزاد، نگین، اوغور، ای.، ببک، اوزکان، اوزتوپ، ارهان
تاریخ انتشار 2022
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-166549042-9
شماره ثبت 299161fe-0b27-423e-9742-33f150a2cc4c
محل کتابخانه علوم کامپیوتر، مهندسی مکانیک
تاریخ 2022
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه در این مقاله یک چارچوب کنترل مشترک تطبیقی ​​برای همکاری عامل انسانی معرفی شده است. در این چارچوب، عامل قصد انسان را با یک فاکتور اطمینان پیش‌بینی می‌کند که به عنوان پارامتر ترکیب کنترلی نیز عمل می‌کند، که برای ترکیب فرمان‌های کنترل انسان و عامل برای هدایت یک ربات یا دستکاری‌کننده استفاده می‌شود. هنگام انجام یک کار مشخص، پارامتر ترکیب به صورت پویا به عنوان نتیجه تعامل بین کنترل انسان و عامل به روز می شود. در سناریویی که باید مسیرهای اضافی به عامل آموزش داده شود، یا می‌توان نمایش‌های انسانی جدیدی تولید کرد و به سیستم یادگیری ارائه کرد، یا به‌طور متناوب از سیستم کنترل مشترک فوق‌الذکر می‌توان برای تولید نمایش‌های جدید استفاده کرد. مطالعه شبیه سازی انجام شده در این مطالعه نشان می دهد که رویکرد دوم سودمندتر است. رویکرد اخیر، با کاهش تلاش انسان و افزایش سازگاری دستورات کنترل انسان و عامل، همکاری بهتری بین انسان و عامل ایجاد می‌کند.
DOI 10.1109/CASE49997.2022.9926657
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید