Yazar
Dibekçi, Ayşan
Basım Tarihi
2020-01-17
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Kayıt Numarası
62c209a9-9f88-47d5-8505-8387303d7643
Lokasyon
Makine Mühendisliği Bölümü
Tarih
2020-01-17
Örnek Metin
Robotların tıp alanındaki önemi hızla artıyor. İnsanlar ve robotların birlikte çalışması cerrahi operasyonların gücünü artırırken, sınırlamalarını da azaltıyor. Evrensel standartların bulunmadığı tıbbi robotlar için insan hayatı, güvenliği en önemli sorun haline getirmektedir. Bu tez, sterilizasyon, robotun boyutu, robotun ameliyathaneye yerleştirilmesi, robot mekaniği, elektromekanik bileşenlerin seçimi, tahrik mekanizması, sertlik, sensör yedekliliği, yazılım uygulaması ve tehlike tanımlama ve analizi konularını dikkate alarak tıbbi robotların güvenliğini artırmak için ayrıntılı tasarım yöntemleri sunmaktadır. Önerilen güvenlik tasarım konseptleri MISA (Minimal İnvazif Cerrahi Asistanı) adlı bir cerrahi robota uygulandı ve sonuçlar tartışıldı. Bu tez, minimal invazif ameliyatlara yardımcı olmak üzere tasarlanmış bir cerrahi robotik sistemin mimarisini sunmaktadır. Örnek bir robot MISA'nın tasarımı, mekanizması, elektronik bileşenleri, kinematiği ve kontrolü tartışılmaktadır. Sistemde 5 DoF robotik kol ve sonlandırıcı olarak cerrahi makas bulunmaktadır. Gerekli güvenlik kavramlarıyla ilgili tüm bilgiler söz konusu olduğunda, bu tez, daha güvenli cerrahi ve tıbbi robotik sistemlerin tasarlanması için bir kılavuz olarak değerlendirilebilir., Medikal alanlarda kullanılan lan robotlar n onemi g un ge ctik ce artmaktad r. İnsanlar
n ve robotlar n beraber cal smas yla cerrahi operasyonlar n yapılabilirli gi artarken
kar s la s lan sınırlayıcı de azalmaktad r. İnsan hayatıyla ilgili konu ve bir sorun
haline getirmesine ra gmen sa gl k robotlar hakkında evrensel bir standart mevcut değildir
r. Bu tez, sterilizasyon, robot boyutları, robotun ameliyathanedeki yerle sim
sekli, robot mekani gi, robotun elektromekanik aksamları n n se cimi, robotun cal strma
Mekanizmalar , robotun kat l g , sens or art kl g , yaz m uygulamaları , risk tan mlama
ve risk analizi konularını ele alarak tıbbi robotlar ve gvenli gini sanat rmak i cin detayl
tasarladığım ürünler devam ediyor. onerilen g uvenli robot tasar m konseptleri
MISA(ENG: Minimal İnvaziv Cerrahi Asistanı - TR: Laparoskopik Cerrahi Asistanı)
) Robotu'na uygulanm st r ve bu uygulamanın sonucu net tart s lm st r.
Bu tez laparoskopik cerrahiye yard mc olacak bir ameliyat robotunun tasar m n
anlatılmıştır r. Ayr ca, örnek model robot MISA'n n tasar m , Mekanizma , elektronik
aksamlar, kinematigi ve denetimi incelenmektedir. Bu robotik sistem, 5 serbeslik
dereceli robot kolu ve cerrahi makas i cermektedir.
Gerekli g uvenlik konseptleriyle ilgili bilgiler bir günde bu tezin daha
g uvenli ameliyat ve sa gl k robotu tasar m i cin bir yol g osterici oldu gu s oylanabilir.
