Yazar
Unal, Ramazan, Arfaie, Omid
Basım Tarihi
2024-01-01
Basım Yeri
-
IEEE
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
979-8-3503-8653-0
Kayıt Numarası
98520a7b-f2dd-4aa9-8345-dda8da0f0813
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2024-01-01
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Verimliliği en üst düzeye çıkarmak ve metabolik harcamaları en aza indirmek, transfemoral protezlerin geliştirilmesinde çok önemlidir. Enerji depolama/salma mekanizmasının tasarlanması bu kapsamda kritik bir arayış olarak ortaya çıkıyor. Bu çalışma temel olarak merdiven çıkma görevi sırasında diz eklemi için doğrudan tahrikli (DD), seri elastik aktüatör (SEA) ve paralel elastik aktüatör (PEA) konseptlerinin performansını karşılaştırmaktadır. Ek olarak, aktüatör tarafından üretilen kuvveti diz eklemine aktaracak bir mekanizma kullanan bir aktüatörün kavramsal tasarımı önerilmektedir. Önerilen robotik diz (Rnee) protezinin aktüatör ağırlığının DD, SEA ve PEA konseptlerinden sırasıyla %68, %60 ve %31 daha hafif olduğu gösterilmiştir. Özellikle kütleyi, karmaşıklığı, geri sürülebilirliği ve ataleti değerlendiren kapsamlı bir puanlama yöntemi, Rnee'yi bir verimlilik göstergesi olarak sağlamlaştırıyor. Genel puanı DD, SEA ve PEA kavramlarını sırasıyla %162, %23,5 ve %5 oranında aşmaktadır.
DOI
10.1109/BIOROB60516.2024.10719797
