مقارنة مفاهيم التشغيل المختلفة لمفصل الركبة أثناء صعود الدرج
| العنوان | مقارنة مفاهيم التشغيل المختلفة لمفصل الركبة أثناء صعود الدرج |
|---|---|
| المؤلف | أونال، رمضان، عرفي، أوميد |
| تاريخ النشر: | 2024-01-01 |
| مكان النشر | - IEEE |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 979-8-3503-8653-0 |
| رقم السجل | 98520a7b-f2dd-4aa9-8345-dda8da0f0813 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2024-01-01 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | يعد تعظيم الكفاءة وتقليل الإنفاق الأيضي أمرًا محوريًا في تطوير الأطراف الاصطناعية عبر الفخذ. ويظهر تصميم آلية تخزين/تحرير الطاقة كمسعى بالغ الأهمية ضمن هذا النطاق. تقارن هذه الدراسة بشكل أساسي أداء مفاهيم المحرك المباشر (DD)، والمشغل المرن المتسلسل (SEA)، والمشغل المرن المتوازي (PEA) لمفصل الركبة أثناء مهمة صعود الدرج. بالإضافة إلى ذلك، يُقترح التصميم المفاهيمي لمشغل يستخدم آلية لنقل القوة المولدة بواسطة المشغل إلى مفصل الركبة. لقد تبين أن وزن المشغل للركبة الاصطناعية المقترحة (Rnee) أخف بنسبة 68% و60% و31% من مفاهيم DD وSEA وPEA، على التوالي. ومن الجدير بالذكر أن طريقة التسجيل الشاملة التي تقيم الكتلة والتعقيد وقابلية القيادة الخلفية والقصور الذاتي تعمل على ترسيخ Rnee كمنارة للكفاءة. وتتجاوز درجتها الإجمالية مفاهيم DD وSEA وPEA بنسبة 162% و23.5% و5% على التوالي. |
| DOI | 10.1109/BIOROB60516.2024.10719797 |
