التلاعب بالروبوت الممكّن للإدراك في البيئات البشرية: المتطلبات، والأعمال الحديثة، والمشكلات المفتوحة
| العنوان | التلاعب بالروبوت الممكّن للإدراك في البيئات البشرية: المتطلبات، والأعمال الحديثة، والمشكلات المفتوحة |
|---|---|
| المؤلف | إرسين، م.، أوزتوب، إرهان، سارييل، س. |
| تاريخ النشر: | 2017-09 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | أنظمة استشعار الروبوت، الإدراك، روبوتات الخدمة، العوامل البشرية، الأنظمة القائمة على المعرفة، التقنيات المساعدة |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1070-9932 |
| رقم السجل | e7779643-41f6-404d-af80-2ceca250d223 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2017-09 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | من المتوقع أن تلعب روبوتات الخدمة دورًا مهمًا في حياتنا اليومية كمرافقين لنا في بيئات المنزل والعمل في المستقبل القريب. أحد المتطلبات المهمة لتحقيق هذا التوقع هو تزويد الروبوتات بالمهارات اللازمة لأداء مهام المعالجة اليومية، والتي يعد نجاحها أمرًا بالغ الأهمية لمعظم الأعمال المنزلية، مثل الطبخ والتنظيف والتسوق. لقد تم استخدام الروبوتات بنجاح في مهام المعالجة في بيئات المصانع جيدة التنظيم والخاضعة لعقود من الزمن. يثير تصميم مهارات الروبوتات التي تعمل في بيئات بشرية غير خاضعة للرقابة العديد من التحديات المحتملة في مختلف التخصصات الفرعية، مثل رؤية الكمبيوتر، والتخطيط الآلي، والتفاعل بين الإنسان والروبوت. وعلى الرغم من التقدم الأخير في هذه المجالات، لا تزال هناك تحديات يجب معالجتها. توضح هذه المقالة المشكلات في مجالات البحث المختلفة المتعلقة بالتلاعب بالأجهزة المحمولة من المنظور المعرفي، وتستعرض الأعمال المنشورة مؤخرًا وأحدث الأساليب لمعالجة هذه المشكلات، وتناقش المشكلات المفتوحة التي يتعين حلها لتحقيق مساعدي الروبوتات التي يمكن استخدامها في مهام التلاعب في البيئات البشرية غير المنظمة. |
| DOI | 10.1109/MRA.2016.2616538 |
| Cilt | 24 |
