تطوير هيكل خارجي للطرف السفلي يمكن التحكم فيه بعزم الدوران لدعم المشي ثلاثي الأبعاد بدون عكاز
| العنوان | تطوير هيكل خارجي للطرف السفلي يمكن التحكم فيه بعزم الدوران لدعم المشي ثلاثي الأبعاد بدون عكاز |
|---|---|
| المؤلف | يلدريم، محمد جان |
| تاريخ النشر: | 2018-12-24 |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | 55411fa4-394d-4060-b7f1-a34a5330e6bd |
| موقع المكتبة | قسم الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2018-12-24 |
| نص عينة | شلل الحبل الشوكي هو حالة تتشكل بسبب الفقدان الكامل أو الجزئي للوظائف الحسية والحركية المستقلة للحبل الشوكي. الشلل النصفي هو نوع من إصابات النخاع الشوكي الذي يسبب فقدان الوظائف في الجزء السفلي من الجسم للمرضى، على الرغم من أن الجزء العلوي من الجسم يتمتع بصحة جيدة تمامًا. تعد روبوتات الهيكل الخارجي النشطة هي الطريقة الأكثر عملية لتجديد وظيفة المشي للمرضى المصابين بالشلل النصفي. وكطريقة أساسية لهذا النهج، يرتدي المرضى نظامًا آليًا يمكنه تحريك أرجلهم في الاتجاه الأمامي. الهياكل الخارجية هي أنظمة روبوتية يمكن ارتداؤها وتشغيلها، مما يعزز قدرات المستخدمين على الحركة والتحمل. الهدف الأساسي من هذه الدراسة هو تطوير نظام الهيكل الخارجي الذي يكون قادرًا على توفير دعم المشي ثلاثي الأبعاد بدون عكاز لأولئك الذين يعانون من الشلل النصفي أو حالات مرضية مماثلة في الجزء السفلي من الجسم. خلال هذه الأطروحة، تم تطوير هيكل خارجي للطرف السفلي 8-DoF، وتجهيزه بمحرك مرن من السلسلة (SEA) مصنوع خصيصًا للتحكم في عزم الدوران بدقة عالية. تم تصميم وحدات SEA المطورة بشكل خاص لتكون ذات كثافة عزم دوران عالية، ويتم تحليل وحدة التشغيل هذه واختبارها وفقًا لنهج التصميم المتكامل. يتم تشغيل Omurilik Felcinin على شكل شلل نصفي في كل مكان، بينما يتم تشغيل جميع فونكسيون kaybı yaşamaktadırlar. باهسي geçen hastalarda yürüme tekrar oluşturmanın en Pratik çözümü dış iskelet sistemleridir. لقد قام نظام التشغيل الآلي هذا بإيقاف تشغيل نظام الروبوت الخاص به. يمكنك استخدام هذه الهياكل بشكل عام لتتمكن من استخدام وسائل النقل والمواصلات. ومع ذلك، فإنك تحتاج إلى مساعدة في علاج الشلل النصفي وبنزر راتسزلكلار بعد أن تصاب بالمرض، وتحتاج إلى مساعدة 3B من خلال نظامك المتكامل. تأكد من وجود 8 طرق سهلة لأنظمة التحكم الأخرى في الهيكل، مما يتيح لك التحكم في أقصى قدر من التحكم في اهتزازات المطاط المرنة وتدفق الهواء بالكامل. yaklaşımına göre analiz ve test edilmiştir. |
