التحكم المشترك بين الإنسان والروبوت من خلال تقدير الأهداف البشرية
| العنوان | التحكم المشترك بين الإنسان والروبوت من خلال تقدير الأهداف البشرية |
|---|---|
| المؤلف | أميرشيرزاد، نيجين، كايا، عثمان، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2016 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | واجهة الإنسان الآلي، التعاون التآزري، التنبؤ بالنوايا البشرية، تقدير الأهداف، التفاعل بين الإنسان والروبوت |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2-s2.0-85008250463 |
| رقم السجل | cee38585-d19e-42fe-9de3-25d10c8d8144 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2016 |
| نص عينة | في هذه الورقة، نقترح وننفذ إطار عمل تعاوني تآزري بين الإنسان والروبوت، حيث يقوم النظام الآلي بتقدير نية أو هدف المشغل البشري بينما يتم التحكم فيه من قبل الإنسان في الوقت الفعلي. من خلال تقدير هدف المشغل البشري، يقوم النظام بتعزيز إشارات التحكم البشرية من خلال مخرجات التحكم المستقلة الخاصة به بناءً على تقدير الهدف. وبالتالي، فإن أمر التحكم الصافي الذي يقود الروبوت يصبح مزيجًا من أوامر الإنسان والروبوت. الدافع وراء هذا النظام التعاوني هو الحصول على تنفيذ محسن للمهام لتجاوز مستويات الأداء التي يمكن لكل طرف تحقيقها بمفرده. وهذا ممكن إذا تمكن النظام المتطور من الاستفادة من المهارات الفردية لتغطية ضعف الطرف الآخر. لاختبار النظام المقترح والتحقق من صحته، قمنا بتنفيذ إطار العمل باستخدام "مهمة موازنة الكرة" حيث كان مطلوبًا ذراع روبوت مجسم لإحضار الكرة على صينية متصلة بالمستجيب النهائي إلى الموضع المطلوب. تم قياس أداء تنفيذ المهمة من خلال وقت الانتهاء والدقة الموضعية. لاختبار صحة الإطار، أجريت التجارب في ثلاثة شروط: التحكم الذاتي الكامل، والتحكم البشري في الحلقة، والتحكم المشترك. التحكم الذاتي الكامل لا يتطلب أي موضوعات بشرية؛ بينما بالنسبة للشرطين الأخيرين، تم استخدام 10 أشخاص لكل حالة لقياس أداء المهام للمشغلين المنفردين الساذجين والشركاء الساذجين من الإنسان الآلي. تشير نتائج الأداء إلى أنه يمكن إكمال المهمة بشكل أكثر فعالية بواسطة نظام الإنسان الآلي مقارنةً بتنفيذ الإنسان بمفرده أو تنفيذ الروبوت المستقل في مقاييس أداء مختلفة. |
| DOI | 10.1109/SICE.2016.7749275 |
