التشغيل عن بعد والتحكم في المساعدين الجراحيين الآليين لمهمة الخياطة
| العنوان | التشغيل عن بعد والتحكم في المساعدين الجراحيين الآليين لمهمة الخياطة |
|---|---|
| المؤلف | سنال، بيجوم |
| تاريخ النشر: | 2022-06-08t08:47:54z |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | bc1efa0f-f93b-40b3-a7e9-2b66732f6061 |
| موقع المكتبة | قسم علوم الحاسوب |
| التاريخ | 2022-06-08t08:47:54z |
| نص عينة | في الأنظمة الجراحية المدعومة بالروبوت، يمكن للتحسينات في العملية عن بعد أن تقلل من الإرهاق الجسدي والعقلي والعبء المعرفي للجراح، بالإضافة إلى وقت إكمال العملية. ونتيجة لذلك، يمكن أن يعزز بشكل كبير فرص نجاح العملية. تبحث هذه الأطروحة في عدة طرق للعملية عن بعد لتحسين جودة المعالجة والتي ستمكن الجراح من أداء مهام العملية الحساسة عن بعد في المساحات الضيقة بسرعة مع تقليل العبء العقلي. في الأنظمة المتقدمة، يتم التأكد من أن تكوين المؤثر النهائي للروبوت يتم حسابه تلقائيًا من بين التكوينات الحركية المحتملة في الوقت الفعلي. تم اختبار الطرق المعروضة في نظامين جراحيين آليين زائدين عن الحاجة (DOF> = 9) وقد تم إثبات الفوائد التي تعود على المشغل عن بعد لكل طريقة من خلال التجارب التي تتطلب معالجة حاذقة. تظهر النتائج التجريبية أن استخدام الأساليب المطورة في عمليات الحياة الواقعية سوف يقلل من وقت العملية ويقلل من الجهد الذي يبذله الجراح أثناء العملية. tamamlanma süresini azaltır. Sonuç olarak, bir Operations başarı şansı önemli ölçüde artırılır. ومع ذلك، فإن التلاعب بالأدوات اليدوية يؤدي إلى زيادة عمليات الإزالة، مما يؤدي إلى زيادة عمليات التشغيل عن بعد بشكل كبير عن طريق إجراء عمليات عن بعد غير متقنة. قم بإنشاء نظام الروبوت الخاص بك باستخدام عنصر التكوين الخاص بالتكوين الحركي في وقت واحد باستخدام المخطط التلقائي. لقد قامت Sunulan منذ ذلك الحين بإلغاء تثبيت نظام الجراحة الروبوتية (DOF>=9) الذي تم اختباره وتمكنت من التحكم في تشغيل أنظمة التشغيل عن بعد. Deneysel sonuçlar، geliştirilen yöntemlerin gerçek hayattaki Operationsyonlarda kullanılmasının Operations süresini kısaltacağını ve Operation sırasında cerrahın eforunu azaltacağını göstermektedir. |
