تقييمات حول النمذجة المحسنة لمحركات العضلات الاصطناعية الهوائية
| العنوان | تقييمات حول النمذجة المحسنة لمحركات العضلات الاصطناعية الهوائية |
|---|---|
| المؤلف | بيترنيل، إل.، أوغورلو، ريغيب باركان، بابيتش، جيه، موريموتو، جي. |
| تاريخ النشر: | 2015 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | العضلات الاصطناعية الهوائية، النمذجة، الهيكل الخارجي |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-146737509-2 |
| رقم السجل | bc94c51b-5813-4e55-84af-135ccdbc186a |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2015 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | في هذه الورقة، نقدم تحليلًا بخصوص نمذجة عضلات الهواء الهوائية، مع التركيز بشكل خاص على التحكم في روبوت الهيكل الخارجي. نقترح طريقتين للمعايرة للحصول على بيانات تعريف النموذج. استخدمنا بيانات القياس التي تم الحصول عليها من الأساليب المقترحة لتحديد النماذج الرياضية المختلفة للعضلات الهوائية. حددت هذه النماذج ضغط التحكم اللازم في العضلات لقوة العضلات المطلوبة عند قيمة معينة لطول العضلات. قمنا بمقارنة الأداء بين الأنواع المختلفة للنماذج التي تم تحديدها بواسطة أي من طرق المعايرة. تم تنفيذ النموذج الذي تم تحديده بأقل خطأ في التحقق من الصحة في التحكم بالعضلات الهوائية لنظام الهيكل الخارجي للكوع. ونتيجة لذلك، أظهر النظام عزمًا مُرضيًا ومهام التحكم في الموضع، مما يؤكد صحة النهج المقترح بشكل كافٍ. |
| DOI | 10.1109/ICAR.2015.7251430 |
