Yazar
Kırtay, M., Vannucci, L., Albanese, U., Laschi, C., Öztop, Erhan, Falotico, E.
Basım Tarihi
2021-02
Basım Yeri
-
Adaçayı
Konu
Karar verme, Ortaya çıkan davranış, Duygu, Enerji düzenlemesi, Görsel hatırlama
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
1059-7123
Kayıt Numarası
6b0f2447-b8c5-4a9d-a37f-a7297b8c23b0
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2021-02
Notlar
Horizon 2020 Çerçeve Programı
Örnek Metin
Biyolojik ajanların, refahlarını ve genetik devamlılık şanslarını en üst düzeye çıkarmak gibi çeşitli bilişsel ve biyolojik görevleri yerine getirmek için algı-eylem döngülerini tamamlamaları gerekir. Ancak bu döngülerde gerçekleştirilen işlemlerin bir maliyeti vardır. Bu tür maliyetler, aracıyı, karar vermenin optimalliği ile bunu yapmak için gereken zaman ve hesaplama çabası arasındaki dengeyi değerlendirmeye zorlar. Bu değiş tokuşun yönetilmesinde kritik rol oynayan çeşitli bilişsel mekanizmalar tanımlanmıştır. Bu mekanizmalar adaptasyon, öğrenme, hafıza, dikkat ve planlamayı içerir. Organizmaların algı-eylem döngüsü üzerindeki kritik etkisine rağmen, bu bilişsel mekanizmaların sıklıkla gözden kaçırılan sonuçlarından biri “duygu”dur. Bu çalışmada, duygunun, her bir eylemin bir görsel hafıza hatırlama sürecini tetiklediği bir dizi eylemin (kararın) sinirsel enerji tüketimini en aza indirmek için dahili bir ödül sinyali üreten, makul bir nöro-hesaplamalı enerji düzenleme mekanizmasının ortaya çıkan bir fenomeni olarak değerlendirilebileceğini düşünüyoruz. Görsel bir hatırlama görevindeki bir dizi eylem üzerinde en uygun eylem seçimini gerçekleştirmek için, ödül sinyalinin (yani maliyetin) ilişkisel bir bellek ağının yakınsama durumunun yineleme adımlarına dayandığı, modelden bağımsız bir takviyeli öğrenme çerçevesi benimsedik. Önerilen mekanizma simülasyonda ve robotik bir platformda uygulanmıştır: iCub insansı robot. Sonuçlar, hesaplamalı enerji düzenleme mekanizmasının, aracının görsel hatırlama görevini yerine getirirken gerekli nöro-bilgisayar enerjisini en aza indirecek şekilde davranışını modüle etmesine olanak sağladığını göstermektedir.
DOI
10.1177/1059712319880649
Cilt
29
