Yazar
Kırtay, M., Hafner, V. V., Asada, M., Kuhlen, A. K., Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2022
Basım Yeri
-
IEEE
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
979-835030979-9
Kayıt Numarası
af867d1e-d7fc-46a1-a5c7-ee9d403c6f14
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2022
Notlar
Alman Araştırma Vakfı; Japonya Bilimi Teşvik Derneği; Osaka Üniversitesi
Örnek Metin
Başarılı ve verimli ekip çalışması, bireysel ekip üyelerinin uzmanlığı hakkında bilgi sahibi olmayı gerektirir. Bu tür bilgiler genellikle sosyal etkileşim yoluyla edinilir ve sosyal açıdan zeki, partnere uyumlu davranışın temelini oluşturur. Bu çalışma, bu yeteneğin birden fazla insansı robottan oluşan ekiplerde uygulanmasını amaçlamaktadır. Bu amaçla, insansı bir robot olan Nao, çok modlu bilgilerin entegre edilmesini gerektiren sıralı bir görsel-işitsel model hatırlama görevini gerçekleştirmek için üç Pepper robotuyla etkileşime girdi. Nao, takviyeli öğrenmeyi uygulayarak, görevi sinirsel hesaplama maliyeti açısından verimli bir şekilde gerçekleştirmek için kararlarını (yani eylem seçimlerini) robot ortaklarına devretti. Etkileşim sırasında Nao, ortaklarının özel uzmanlığını öğrendi ve bu da Nao'nun mevcut görev durumuna karşılık gelen uzmanlığa sahip ortağa rehberlik için başvurmasına olanak tanıdı. Nao'nun bilişsel işlemesi, görsel-işitsel uyaranları işlerken algısal işlemenin (yani bilişsel yükün) maliyetinin belirlenmesine olanak tanıyan çok modlu bir otomatik İlişkisel hafızayı içeriyordu. Buna karşılık, işlem maliyeti, dahili bir ödül oluşturma modülü tarafından bir ödül sinyaline dönüştürülür. Bu ortamda öğrenen robot Nao, uzmanlığı belirli bir görev durumuna karşılık gelen ortağa yönelerek bilişsel yükü en aza indirmeyi hedefliyor. Genel olarak sonuçlar, öğrenen robotun ortakların uzmanlığını keşfettiğini ve bu bilgiyi görevini düşük sinirsel hesaplama maliyeti veya bilişsel yükle gerçekleştirmek için kullandığını gösteriyor.
DOI
10.1109/Humanoids53995.2022.10000205
