Yazar
Eran, Cihan, Keskin, Mehmet Onur, Cantürk, Furkan, Aydoğan, Reyhan
Basım Tarihi
2021
Basım Yeri
-
Springer
Konu
Merkezi olmayan koordinasyon, Çok temsilcili yol bulma, Müzakere, Kişisel çıkarları gözeten temsilciler
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-303082253-8
Kayıt Numarası
9e04fa49-02db-4d0c-87bf-08cdd58249b8
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2021
Örnek Metin
Bu makale, Çok Aracılı Yol Bulma problemini çözmek için bir müzakere yaklaşımı sunmaktadır. Yaklaşım, aracıların mahremiyeti ile çözümlerin etkinliği arasında iyi bir denge sağlamayı amaçlamaktadır. Buna göre token bazlı ikili müzakere protokolü ve uyumlu bir müzakere stratejisi sunuluyor. Önerilen yaklaşım, Çatışma Temelli Arama ve onun varyantı gibi son teknoloji ürünü merkezi yaklaşımlarla karşılaştırılarak çeşitli senaryolarda değerlendirilmektedir. Deneysel sonuçlar, önerilen yaklaşımın, özellikle arama uzayının merkezi yaklaşımlarla karşılaştırıldığında büyük ve yüksek yoğunluklu olduğu ve yol maliyet farklılıkları arasındaki boşluğun oldukça düşük olduğu durumlarda, daha yüksek başarı oranıyla çatışmasız yol çözümleri bulabileceğini gösterdi. Önerilen yaklaşım, temsilcilerin kendi özerkliklerine sahip olmalarını sağlar; bu nedenle, kişisel çıkarları olan etmenleri içeren MAPF sorunları için uygundur.
DOI
10.1007/978-3-030-82254-5_16
Cilt
12802 LNAI
