Yazar
Kermen, Ahmet
Basım Tarihi
2016-01
Konu
Artırılmış gerçeklik, Kalibrasyon, Ataletsel füzyon, Elektronik mühendisliği
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Kayıt Numarası
c16ddf41-3561-49ad-aaa3-4c228be1ff34
Lokasyon
Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Tarih
2016-01
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Artırılmış Gerçeklik (AR) teknolojisinin tıbbi görselleştirme, üretim, eğlence ve kültürel miras gibi birçok farklı alanda insan-bilgisayar etkileşimini (HCI) artırma ve kullanıcı deneyimini iyileştirme konusunda büyük bir potansiyele sahip olduğu değerlendiriliyor. Apple, Google, Microsoft ve Sony gibi birçok büyük şirket tarafından artan ilgi görüyor. Artırılmış gerçeklik uygulamalarının temel amacı, bilgisayar tarafından oluşturulan sanal sahne görüntülerinin özel ekranlar aracılığıyla kullanıcının görüşü üzerine yerleştirilmesiyle gerçekçi bir sürükleyicilik hissi vermektir. Sanal sahne öğelerinin gerçek dünya öğeleriyle kusursuz bir şekilde harmanlanması, sürükleyici AR uygulamalarının temel gereksinimlerinden biridir ve yüksek doğrulukta 3D izleme gerektirir. Bu tez, başa takılan ekran (HMD) ünitesi, görsel ve eylemsizlik sensörlerinden oluşan bir artırılmış gerçeklik (AR) sisteminin tasarımı ve geliştirilmesiyle ilgilidir. Görsel sensör olarak bir kamera çifti kullanılıyor ve eylemsizlik sensörü (IMU) ünitesinde bir ivmeölçer ve bir jiroskop bulunuyor. Sistem, görsel sensörlerden (kameralar) gelen ölçüm verilerini atalet sensörleri (ivmeölçer ve jiroskop) ile birleştirerek izlemenin doğruluğunu artırmaya çalışır. Bu çalışmanın temel amacı, 3 boyutlu artırılmış gerçeklik uygulamaları için görsel ve eylemsiz veri yakalama özelliğine sahip bir stereo HMD sisteminin geliştirilmesidir. Bu tezde bildirilen çalışma, Özyeğin Üniversitesi'nde geliştirilen EEEAG-110E053 numaralı proje kapsamında Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) tarafından desteklenmiştir., Eklenmiş gerçeklik teknolojisi (AR), sağlık ve endüstriyel eğitim, eğlence ve kültürel miraslar gibi farklı alanlarda kullanımı ve bilgisayar-insanın kullanımını artırmada büyük bir potansiyele sahip olarak görülmekte ve Apple, Google, Microsoft ve Sony gibi büyük şirketlerin artarak ilgilenmektedir. Eklenmiş gerçeklik uygulamalarının ana amacı, kişinin özel ekranlar aracılığıyla kendi gördüğü görüntü üzerinde bilgisayar ile birleştirilmiş görüntüleri birleştirerek yüksek gerçeklik hissini vermektir. Sanal sorunlar ile gerçek dünya sonuçlarının birleşimi kusursuz eklenmiş gerçeklik uygulamalarının ana özelliklerinden biridir ve yüksek hassasiyette 3 boyutlu takip sistemine ihtiyaç duyar. Bu tez çalışması, eylemsizlik (IMU) ve görsel algılayıcılardan oluşan, başlı başına açık bir ekran (HMD) temelli eklenmiş gerçeklik sisteminin tasarımı ve geliştirilmesini ele almaktadır. Görsel algılayıcı bir kamera çifti ve eylemsizlik algılayıcılar (IMU) ise sırasıyla ivmeölçer ve açısal hız ölçerden oluşur. Sistem, görsel ve eylemsizlik algılayıcılarından kayıtlı verileri birleştirerek 3 boyutlu takip hassasiyetini geliştirmeye çalışmaktadır. Çalışmanın ana amacı, görsel ve eylemsizlik algılayıcılarından veri toplayacak, stereo başabaş ekran tabanlı 3 boyutlu eklenmiş gerçeklik sistemi açıklıktır. Bu tezde raporlanan çalışma, Özyeğin Üniversitesi'nde ayrıntılı ve Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) tarafından silinen EEEAG-110E053 projesinin dahilinda yer almaktadır.
