Aramaya Dön

HandMECH—Mekanik el protezi: El bölmesinin kavramsal tasarımı

İsim	HandMECH—Mekanik el protezi: El bölmesinin kavramsal tasarımı
Yazar	Baysal, Barış, Ünal, Ramazan
Basım Tarihi:	2022
Basım Yeri	- Springer
Tür	Belge
Dil	İngilizce
Dijital	Evet
Yazma	Hayır
Kütüphane:	Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası	2195-3562
Kayıt Numarası	cc868761-d6c2-43af-95fb-539649abb688
Lokasyon	Makine Mühendisliği
Tarih	2022
Örnek Metin	Bu çalışmada, gövdeden güç alan el protezi HandMECH'in el bölmesinin kavramsal tasarımı sunulmaktadır. HandMECH vücuttan güç alan bir protezdir ve el bölmesi insanın parmak boyutuna ve hareket aralığına (RoM) göre tasarlanmıştır. Üstelik tasarım, elle gerçekleştirilen günlük aktivitelere göre yönetiliyor. Bu bağlamda en çok kullanılan üç kavrama türü tespit edilmiştir. Başparmak üç serbestlik derecesi (DoF), yani öteleme ve döndürme ile tasarlanmıştır, işaret parmağı üç dönme DoF'ludur ve genellikle birlikte hareket eden diğer üç parmak birleşik ve bir dönme DoF'a sahip olarak tasarlanmıştır. İnsan parmağına esneklik kazandırmak amacıyla parmaklar esnek malzemeden, diğer kısımlar ise ABS malzemeden, 3 boyutlu yazıcı düşünülerek prototip oluşturulacak şekilde tasarlandı. Bu çalışmanın sonucu olarak CAD modeli sunulmuştur.
DOI	10.1007/978-3-030-69547-7_19
Cilt	27

Kaynağa git Özyeğin Üniversitesi Özyeğin Üniversitesi - Tarihî eser, arşiv ve süreli yayın arama motoru

Özyeğin Üniversitesi

HandMECH—Mekanik el protezi: El bölmesinin kavramsal tasarımı

Yazar Baysal, Barış, Ünal, Ramazan

Basım Tarihi 2022

Basım Yeri - Springer

Tür Belge

Dil İngilizce

Dijital Evet

Yazma Hayır

Kütüphane Özyeğin Üniversitesi

Demirbaş Numarası 2195-3562

Kayıt Numarası cc868761-d6c2-43af-95fb-539649abb688

Lokasyon Makine Mühendisliği

Tarih 2022

Örnek Metin Bu çalışmada, gövdeden güç alan el protezi HandMECH'in el bölmesinin kavramsal tasarımı sunulmaktadır. HandMECH vücuttan güç alan bir protezdir ve el bölmesi insanın parmak boyutuna ve hareket aralığına (RoM) göre tasarlanmıştır. Üstelik tasarım, elle gerçekleştirilen günlük aktivitelere göre yönetiliyor. Bu bağlamda en çok kullanılan üç kavrama türü tespit edilmiştir. Başparmak üç serbestlik derecesi (DoF), yani öteleme ve döndürme ile tasarlanmıştır, işaret parmağı üç dönme DoF'ludur ve genellikle birlikte hareket eden diğer üç parmak birleşik ve bir dönme DoF'a sahip olarak tasarlanmıştır. İnsan parmağına esneklik kazandırmak amacıyla parmaklar esnek malzemeden, diğer kısımlar ise ABS malzemeden, 3 boyutlu yazıcı düşünülerek prototip oluşturulacak şekilde tasarlandı. Bu çalışmanın sonucu olarak CAD modeli sunulmuştur.

DOI 10.1007/978-3-030-69547-7_19

Cilt 27